归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

荆门（jīng mén）的意思：指被监禁在荆门之地，无法自由行动。

客舍（kè shè）的意思：指待客之处，旅客住宿的地方。

空囊（kōng náng）的意思：指空气囊袋，比喻虚有其表、无用之物。

离筵（lí yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示宴会结束或离开宴席的意思。

门路（mén lu）的意思：指通往某个地方或达到某个目的的途径或方法。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

水涯（shuǐ yá）的意思：指水流的边缘或边界，也用来形容人生的边缘或边界。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

中断（zhōng duàn）的意思：指被打断或中途停止，表示某种活动或过程被干扰或中止。

这首诗描绘了诗人与楚公子夜晚分别的情景，情感深沉而细腻。首联“怜君归去鬓如丝，欲赋平生愧景差”表达了对友人离去的不舍和对自己过往生活的反思，既有对友情的珍视，也流露出一丝自责和遗憾。颔联“客舍空囊馀宝剑，离筵残烛罢枯棋”通过具体的场景描写，展现了离别前的氛围，宝剑和枯棋象征着过往的时光和友谊，残烛则暗示了离别的伤感。颈联“霜悬橘柚荆门路，月照蒹葭桂水涯”运用自然景象，营造出一种凄清而壮美的离别意境，橘柚、荆门、月、蒹葭、桂水等意象，既增添了画面的丰富性，也寓意着友情的长久和深远。尾联“愁向梦魂中断处，更凭南雁寄相思”则将情感推向高潮，通过想象中的梦魂和南飞的大雁，寄托了对友人的深深思念，表达了即使在分别之后，友情依然能够跨越时空，传递温暖与关怀。整首诗情感真挚，语言凝练，成功地捕捉了离别时复杂的情感体验，给人以深刻的印象。