薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

江乡（jiāng xiāng）的意思：指江河畔的乡村，形容风景优美、环境宜人的乡间地方。

经时（jīng shí）的意思：经过一段时间，历经岁月的考验

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

命驾（mìng jià）的意思：命运的驾驭，指能够掌控自己的命运。

佩玉（pèi yù）的意思：指佩戴玉器，比喻人品高尚或者具有卓越才能。

剡溪（shàn xī）的意思：指水流湍急，声势浩大。

时制（shí zhì）的意思：

(1).指时节和制度。《诗·鄘风·定之方中序》：“ 文公 徙居 楚丘 ，始建城市而营宫室，得其时制，百姓説之，国家殷富焉。” 孔颖达 疏：“既得其时节，又得其制度。”
(2).指当时的制度。 清 陈天华 《中国革命史论》第二章第一节：“他若 郑 人游於乡校，以詆毁时政，时制毫不禁之。”
(3).时令；季节。《孙子·计篇》：“天者，阴阳、寒暑、时制也。” 俞樾 《俞楼杂纂·著书馀料·＜孙子·计篇＞》：“时制，当读为时节。‘节’与‘制’一声之转。《国语·晋语》：‘夫祀，国之大节也。’ 韦 注：‘节，制也。’是其义亦相通。”
(4).谓送终之物需每一季度都有所添置。《礼记·王制》：“六十岁制，七十时制，八十月制，九十日脩。” 孙希旦 集解：“岁制者，谓送死之具，於每岁有所制也；时制，於每时有所制也；月制，於每月有所制也。六十已衰，始制为送死之具；至七十、八十，而所制弥备；至九十，又於所制者曰脩也。”后以“时制”借指七十岁。《周书·儒林传·沉重》：“ 建德 末， 重 自以入朝既久，且年过时制，表请还 梁 。”
(5).当代流行的文章体例。 清 章学诚 《文史通义·古文公式》：“但 汪氏 不知文用古法，而公式必遵时制。”

仙洞（xiān dòng）的意思：指神仙居住的洞穴，也用来形容幽静干净的住所。

相忘（xiāng wàng）的意思：相互忘记，彼此不再记得。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

野服（yě fú）的意思：指非正式、粗糙的服装或行为方式。

一自（yī zì）的意思：自己一个人，独自一人

玉珂（yù kē）的意思：形容人的品德高尚，仪表出众。

周道（zhōu dào）的意思：指道德高尚，行为正直，举止端庄的品德风范。

自归（zì guī）的意思：自己回到原来的地方或状态

这首诗是明代诗人李孙宸所作的《用韵答韩绪仲先生》。诗中表达了对友人的思念之情以及对过往时光的回忆。

首联“尚忆追趋佩玉珂，长安清月几相过。”描绘了诗人与友人共度的美好时光，仿佛还能感受到当时佩戴玉饰的优雅与长安清冷月光下的相聚。这里运用了“佩玉珂”这一古代贵族服饰的细节，以及“长安清月”这一富有诗意的场景，营造出一种高雅而略带怀旧的氛围。

颔联“皇华一自归周道，野服经时制薜萝。”转而表达时间的流逝和世事的变迁。诗人以“皇华”自喻，暗示自己曾有过辉煌的过去，但如今已归于平凡，如同“野服”，不再穿着华丽的“薜萝”。这句诗既是对个人经历的感慨，也暗含着对时光易逝、人生无常的深刻理解。

颈联“书到江乡鸿雁少，梦回仙洞白云多。”进一步深化了对友人的思念之情。诗人想象友人所在之地江乡，鸿雁稀少，象征着友人远离尘嚣，而梦境中的仙洞则充满了白云，寓意着对友人超凡脱俗生活的向往。这两句通过自然景象的描绘，寄托了诗人对远方友人的深切思念。

尾联“相思命驾宁相忘，棹隔剡溪奈兴何。”直抒胸臆，表达了诗人对友人的思念之情无法忘怀。即使相隔遥远，如剡溪般难以逾越，也无法消除内心的思念。这里的“命驾”指驾车前往，表达了诗人想要亲自去见友人的强烈愿望，但现实的阻隔使得这一愿望难以实现。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对过往美好时光的怀念。