把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

不终（bù zhōng）的意思：不中断、不停止

恻恻（cè cè）的意思：形容悲伤或痛苦的样子。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

寒人（hán rén）的意思：指贫穷、贫困的人。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

良会（liáng huì）的意思：指好的机会或者难得的相遇。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

岁寒（suì hán）的意思：岁寒指的是寒冷的冬天。在冬季，寒冷的天气会给人们带来不便和困苦。

无能（wú néng）的意思：缺乏能力、无法胜任或无法有效处理事情

斜晖（xié huī）的意思：夕阳斜照。

终夕（zhōng xī）的意思：整天整夜；一天到晚

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗描绘了送别友人徐庾清和钱柏园回归故乡的场景。"良会竟难永"表达了诗人对短暂相聚的美好时光难以持久的感慨，暗示了离别的不舍。"岁寒人尽归"进一步强调了季节变换与人事离散，冬季的到来促使众人纷纷返回家乡。

"谁怜故乡子，独采南山薇"运用典故，以古代隐士采薇自比，表达了对友人的同情和对故乡生活的怀念，同时也寄寓了对友人独自归乡的孤独境遇的怜悯。

"把酒不终夕，浩歌徒揽衣"通过饮酒唱歌的动作，展现了诗人试图借酒浇愁、排遣离别的苦闷，然而深夜歌声只能徒然拉扯着衣襟，无法真正释怀。

最后两句"无能挽舟楫，恻恻拜斜晖"直接表达出诗人无力挽留友人，只能眼睁睁看着他们离去，面对夕阳余晖，内心充满悲凉和无奈。整体上，这是一首深情而感伤的送别诗，流露出诗人对友情的珍视和离别的哀愁。