部伍（bù wǔ）的意思：指军队或组织中的成员和队伍。也泛指人员组成的集体。

不解（bù jiě）的意思：不理解、不明白

不逮（bù dǎi）的意思：无法逃脱、无法抵挡

城阙（chéng què）的意思：指宫殿和城楼，用以比喻宏伟壮丽的建筑。

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

宠辱（chǒng rǔ）的意思：指受到宠爱或受到侮辱的经历或遭遇。

出师（chū shī）的意思：指军队出发或学生离开师傅去实际应用所学知识。

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

逮养（dǎi yǎng）的意思：指逮捕拘留。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

纷云（fēn yún）的意思：纷云意为纷纷扬扬的云彩，比喻事物纷繁复杂、变化多端。

逢掖（féng yè）的意思：指在朝廷中得到亲近、接近的机会。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

感激（gǎn jī）的意思：对别人的帮助或关心心存感激之情。

鼓震（gǔ zhèn）的意思：形容声势浩大，震撼人心。

海涛（hǎi tāo）的意思：指波涛汹涌的大海，也用来比喻声势浩大、气势磅礴的景象或人物。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

将相（jiàng xiàng）的意思：指将帅、相国等高级军事或政治职位。

江津（jiāng jīn）的意思：指江河交汇的地方，也可比喻事物相交的地方。

骏奔（jùn bēn）的意思：形容马儿奔跑得很快，也用来比喻人勇往直前，势头迅猛。

君亲（jūn qīn）的意思：指君主和亲属之间的关系，表示亲近而尊贵的关系。

军容（jūn róng）的意思：指军队的容貌和仪表，也泛指军队的整体形象。

龙骧（lóng xiāng）的意思：形容气势盛大，威风凛凛。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

麋鹿（mí lù）的意思：麋鹿是指麋鹿的形象，比喻人或事物高贵、高尚、美好。

罴虎（pí hǔ）的意思：指凶猛的猛兽，比喻人的勇猛、威猛。

秋旻（qiū mín）的意思：指秋天时的明亮、晴朗。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

逡巡（qūn xún）的意思：犹豫不决，踌躇不前

少壮（shào zhuàng）的意思：年轻时不努力，到老年只能感到悲伤和遗憾。

士气（shì qì）的意思：士气是指军队或团体中士兵或成员的斗志、精神状态以及对任务的积极性和信心。

树羽（shù yǔ）的意思：形容树木的枝叶茂盛。

衰老（shuāi lǎo）的意思：指人体机能逐渐衰退，年龄渐长。

水师（shuǐ shī）的意思：指水上军队，也可泛指水师部队。

天宇（tiān yǔ）的意思：天宇是一个古代汉语成语，用来形容广阔无边的天空。它代表着宇宙的辽阔和无限的可能性。在引申意义上，天宇也可以表示某人的抱负和志向。

铁骑（tiě qí）的意思：指铁甲战士骑马奔驰，形容军队勇猛善战。

颓然（tuí rán）的意思：形容人情绪低落、气馁、沮丧的样子。

微禄（wēi lù）的意思：微薄的薪俸或报酬。

云屯（yún tún）的意思：云屯是一个形容词，意思是云彩聚集在一起，形成密集的云团。

不逮养（bù dǎi yǎng）的意思：不逮养是一个形容词，意思是不能抓住，无法捕捉的意思。

麋鹿姿（mí lù zī）的意思：形容人行走时姿态轻盈、优雅，如麋鹿般自然。

这首诗描绘了古代军队出征的壮观场景与诗人内心的复杂情感。开篇“少壮不解武，衰老却从军”，以对比手法展现了不同人生阶段对战争的态度，年轻时不懂军事，年老却不得不从军，反映了历史的无奈与命运的无常。

接着，“将相北出师，部伍各骏奔”描绘了军队出征的场面，将帅率领着士兵，如同骏马般迅速奔向战场，充满了力量和决心。接下来的“伐鼓震城阙，树羽隐秋旻”则通过生动的细节，展现了军队出征前的紧张气氛和仪式感，鼓声震天，旗帜飘扬，预示着即将到来的战斗。

“水师歘龙骧，铁骑纷云屯”进一步展示了水陆两军的准备情况，水军如龙腾跃，铁骑如云聚集，形象地表现了军队的强大阵容。随后，“军容亦已肃，士气悉欲伸”强调了军队的严整和士气的高昂，预示着即将取得胜利。

“载咏《东山》什，感激为逡巡”表达了诗人对古代英雄的敬仰之情，同时也流露出对自己无法像他们那样英勇作战的遗憾。接下来，“顾余麋鹿姿，辱参罴虎群”则是诗人自谦之语，表达了自己虽有心效仿英雄，但能力有限，只能在军队中扮演一个不起眼的角色。

“微禄不逮养，匪材胡足珍”表达了诗人对于自身地位和才能的反思，认为自己的微薄官职不足以供养家庭，自己的才能也不值得被珍视。最后，“驱驰宠辱途，俯仰愧君亲”则体现了诗人对于人生道路的感慨，以及对君王和亲人的愧疚之情。

整首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了古代战争的宏大场面和个人在历史洪流中的渺小与挣扎，具有强烈的感染力和深刻的历史洞察力。