边马（biān mǎ）的意思：

(1).车驾两侧的马。《楚辞·远游》：“僕夫怀余心悲兮，边马顾而不行。” 朱熹 集注：“边，旁也；谓两驂也。” 清 姚元之 《竹叶亭杂记》卷二：“军行至 红花埠 遇雨泥泞，边马倒毙一头。”
(2).边地的马。 汉 蔡琰 《悲愤诗》之二：“胡笳动兮边马鸣，孤鴈归兮声嚶嚶。” 南朝 陈 沉炯 《赋得边马有归心》诗：“穷秋边马肥，向塞甚思归。” 清 黄景仁 《顺昌刘武穆祠》诗：“不教长驱得留镇，边马谁敢窥 淮西 ？”
(3).捻军中的先锋或侦察部队。捻军后期，全部成为骑兵，出军前，先派出数百人的精锐马队，在前侦察，一旦发现敌人大队，立即向主力部队报告，如遇小股敌人，即加以歼灭。 清 王定安 《求阙斋弟子记·剿捻上》：“贼忽分股，一窜 阜阳 三河尖 ，一窜 新蔡 、 汝阳 ，边马至 西华 、 邓城 等处。” 凌力 《星星草》第二一章：“这功夫， 罗立海 来了。他禀告了边马打探的最新军情。”

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

地关（dì guān）的意思：指地下的关口，比喻艰险的地方或难以逾越的关卡。

东北（dōng běi）的意思：指中国地理方位中的东北方向，也泛指边远、偏僻之地。

皋兰（gāo lán）的意思：指高山和广阔的平原，用来形容地势高低不平的地方。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

岷山（mín shān）的意思：岷山指代中国四川省境内的岷山山脉，也用来形容高大雄伟的山峰。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

气郁（qì yù）的意思：指心情或情绪郁结不舒畅，积郁不发。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

穷天（qióng tiān）的意思：形容贫穷到极点，没有更贫穷的了。

天险（tiān xiǎn）的意思：指非常险恶的地方或情势，形容极其危险的局面。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

郁云（yù yún）的意思：指云彩密布、浓厚如郁闭的样子，形容阴沉、愁闷。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

障气（zhàng qì）的意思：指因为某种原因而使人感到困难、不顺利或受到阻碍。

这首诗《棹歌行》是南北朝时期吴迈远所作。诗中描绘了一位汉使出使的壮阔景象与内心的孤独感。

首句“十三为汉使，孤剑出皋兰”，开篇即点明了主人公的身份与出发地，十三岁便肩负重任，手持孤剑，从皋兰出发，既显其年少英勇，又暗示了旅途的孤单与艰难。

“西南穷天险，东北毕地关”两句，通过“穷”和“毕”字，生动描绘了汉使穿越险峻之地的艰难旅程，西南是难以逾越的天险，东北则是重重关隘，充满了未知与挑战。

“岷山高以峻，燕水清沮寒”则进一步渲染了环境的恶劣与壮丽，岷山之高峻，燕水之清澈却寒冷，自然景观的描写不仅增加了诗的意境美，也映射出汉使内心的情感波动。

“一去千里孤，边马何时还”表达了汉使离家远行的孤独与对归期的期盼，千里之遥，形单影只，何时才能回到故乡，与家人团聚？

“遥望烟嶂外，障气郁云端”描绘了汉使在旅途中遥望远方，烟雾缭绕的山峰与云层中的障气，既展现了旅途的遥远与艰辛，也寓意着前方未知的挑战与希望。

“始知身死处，平生从此残”最后两句，汉使意识到自己生命的终点可能就在前方，这一路的旅程，将是他一生的终结，充满了对生命短暂与旅途无尽的感慨。

整首诗通过细腻的笔触，展现了汉使出使过程中的壮丽与孤独，以及对生命意义的深刻思考，既有壮志豪情，也不乏对人生的哲思，是一首情感丰富、意境深远的佳作。