不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

参辰（shēn chén）的意思：形容人的品德高尚，才华出众。

慈亲（cí qīn）的意思：慈亲指亲爱慈祥的父母，也可泛指亲人或家长。

孤儿（gū ér）的意思：没有父母或亲人的孩子。

可说（kě shuō）的意思：可以说出来的话语或事情。

苦辛（kǔ xīn）的意思：形容经历了辛苦和痛苦。

苦饥（kǔ jī）的意思：形容极度的苦痛和饥饿。

飘飘（piāo piāo）的意思：形容轻飘飘的样子，如风吹草动。

贫贱（pín jiàn）的意思：形容贫穷和贱贫的状态。

前程（qián chéng）的意思：前程似锦表示一个人的前途非常光明，即将取得成功或者有着美好的未来。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

丧主（sàng zhǔ）的意思：指失去家人或亲人的人，也可泛指失去了某种东西的人。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

无期（wú qī）的意思：无限期限、没有期限。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

远客（yuǎn kè）的意思：指远离家乡的人，特指离开家乡在外地寄居或旅行的人。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

无期别（wú qī bié）的意思：永远不再分开的离别

这首诗描绘了一种孤独与苦难的生活情境。"孤儿去慈亲，远客丧主人"两句表达了对亲人和故土的渴望，孤儿失去了慈爱的父母，远行的旅者失去了温暖的家园。这是一种深切的情感寄托，也反映了古代社会中人们对于家庭和稳定生活环境的向往。

"莫吟苦辛曲，此曲谁忍闻"则是诗人对这种悲惨命运的叹息，表明这样的经历太过痛苦，以至于不忍心去轻易提起或让他人听闻。这也体现了古代文人的审美情怀，即便是在表达悲哀时，也要保持一定的艺术和人文关怀，不愿将痛苦赤裸裸地展现在世人面前。

"可闻不可说，去去无期别"则是对这种离别之痛无法言说的无奈，以及对未来重逢的渺茫。诗人通过这几句传达了人生中不可避免的离别和未知带来的深切哀伤。

接下来的"行人念前程，不待参辰没"反映出旅者对于未知前路的忧虑和急迫感，甚至不愿等到夜晚星辰出现便急于启程，这种急迫感背后是对时间流逝和生命无常的深刻体悟。

"朝亦常苦饥，暮亦常苦饥"则是一个不断重复的主题，即贫困与饥饿的日常。诗人通过这种简单而又强烈的重复，表达了底层人民生活中的艰辛和无奈。

"飘飘万馀里，贫贱多是非"进一步描绘了一种漂泊不定、身处远方却又备受欺凌的悲惨境遇。诗人将自己比作飘渺之物，流离失所，无依无靠，同时也指出了社会上的不公和偏见，对贫困者多有非难。

最后的"少年莫远游，远游多不归"则是一种告诫，也是对年轻人的一种警世。诗人通过自身的经历，提醒那些尚未经历风霜的青年不要轻易踏上远行，因为一旦远行，很可能难以再回到温暖的家园和熟悉的生活。

整体而言，这首诗是一种深刻的人生感悟与社会写照。它不仅展现了个人的悲哀，也反映了那个时代底层人民的共同遭遇，是一曲充满了对人性温暖、对生活苦难深切理解的歌谣。