鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

白纻（bái zhù）的意思：形容言辞或文章深奥难懂。

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

黄埃（huáng āi）的意思：指尘土飞扬、黄沙漫天的景象。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

客行（kè xíng）的意思：指客人的出行或旅行。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

满面（mǎn miàn）的意思：形容脸上充满了某种情感或表情。

四望（sì wàng）的意思：四处观察，四方面都看得很清楚。

望山（wàng shān）的意思：望山是一个成语，指的是远望山峰的意境。它常用来形容人们对未来的期望和向往，也可以表示追求目标、追求进步的意愿。

乌纱（wū shā）的意思：指黑色的头巾或面纱，也比喻隐藏真相或掩盖事实。

行道（háng dào）的意思：指遵守道德规范，行为端正，品行良好。

这首诗描绘了诗人五月南行时的艰辛旅程与复杂心情。首联“五月南行道路长，黄埃满面汗流浆”以简洁有力的语言，勾勒出夏日炎炎、尘土飞扬的旅途景象，汗水如浆，形象地展现了旅途的艰苦。颔联“入淮四望山如米，过颍三程水似汤”则转换视角，从视觉和触觉的角度描述了沿途的自然风光，淮河两岸群山连绵，仿佛是细小的米粒，而颍水则如同沸腾的汤汁，生动地展现了水势之大。

颈联“老去不堪鞍马倦，客行端为简书忙”表达了诗人年岁渐长、旅途劳顿的无奈与感慨，同时也揭示了他客居他乡、为公务所累的现实。尾联“回头却忆金门乐，白纻乌纱坐晚凉”则在对比中抒发了对往昔美好时光的怀念，以及对当前处境的些许解脱与向往，希望能在忙碌之余寻得片刻的宁静与凉爽。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的转折，展现了诗人对旅途艰辛的直接感受，以及对过往生活的怀念与对当下忙碌生活的反思，情感真挚，富有生活气息。