高唱（gāo chàng）的意思：高声歌唱，形容大声赞美或宣扬。

解驾（jiě jià）的意思：指解除困境或摆脱危险。

金庭（jīn tíng）的意思：指官府、官员的居所。

咀嚼（jǔ jué）的意思：咀嚼是指用牙齿把食物咬碎并慢慢嚼食，引申为深思熟虑、反复思考。

空同（kōng tóng）的意思：指没有实质内容或没有实际意义的相似之物。

灵音（líng yīn）的意思：指声音清脆、悦耳动听。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

三秀（sān xiù）的意思：三种美好的品质或特点

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

有待（yǒu dài）的意思：表示需要等待或需要进一步处理的事情。

这首诗描绘了诗人杨羲在金庭馆内，解下驾车之马，置身于三秀畿的美景之中。夜晚，华峰上的芝草散发出光芒，诗人仿佛在品尝着这自然的馈赠，以充饥腹。诗中“夜芝披华峰，咀嚼充长饥”一句，生动地展现了诗人与自然和谐共处的场景。

接着，“高唱无逍遥，冬兴有待歌”两句，表达了诗人内心的宁静与对未来的期待。即使在高声歌唱时，也并未感到自由自在，似乎在等待着某种特定的时刻或情感的激发。这种微妙的情感流露，让人感受到诗人的深沉与内敛。

最后，“空同酬灵音，无待将如何”则进一步深化了主题。空同，可能是指虚空或无形之物，这里用来形容诗人与自然界的交流。灵音，即自然的声音或心灵的感应。诗人在这里表达了一种与自然界的深层共鸣，以及对这种共鸣的无条件接受和欣赏。同时，最后一句“无待将如何”，似乎在探讨无需等待、自然而然的状态，体现了诗人对生活态度的深刻思考。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人与自然的和谐共生，以及对内心世界和生活态度的深入探索。