百卉（bǎi huì）的意思：形容花草繁盛，各种各样的花草。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

孤馆（gū guǎn）的意思：指独自守望的寂寞之境，也用来形容孤独无依的处境。

仆人（pú rén）的意思：指为他人服务的佣人或下属。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

阳道（yáng dào）的意思：指阳光照射的道路，也比喻光明正大的行为。

饮涧（yǐn jiàn）的意思：饮涧指人们在行进中遇到困难或危险时，勇敢地面对并克服困难。

云梯（yún tī）的意思：云梯是指用于攀登高山或者陡峭悬崖的梯子。在引申意义上，云梯也指的是解决困难或者突破障碍的方法或手段。

云是（yún shì）的意思：云是是指事物变幻无常，难以捉摸。

栈云（zhàn yún）的意思：栈云是一个汉字词组，指的是高耸入云的山峰。

王阳道（wáng yáng dào）的意思：王阳道是一个汉语成语，意思是指一个人的言行举止端正正直，不偏不倚。

这首诗描绘了诗人行经软桥坡时的所见所感，充满了自然之美与哲理之思。

首联“万曲千盘始渡河，仆人云是软桥坡”，以曲折蜿蜒的山路起笔，形象地展现了道路的崎岖不平，仆人的指引揭示了前方即将到达的地点——软桥坡。这里运用了夸张的手法，通过“万曲千盘”来强调道路的复杂和漫长，营造出一种探险的氛围。

颔联“芬林百卉浓将瘴，饮涧双猱狎且歌”，转而描写沿途的自然风光。芬芳的树林中，百花盛开，色彩斑斓，但同时也有瘴气弥漫，暗示着环境的复杂与挑战。饮涧的双猱，不仅享受着清泉的甘甜，还放声歌唱，展现出动物与自然和谐共处的一面。这一联通过对比，既展现了自然界的美丽与生机，也隐含了对生命力顽强的赞美。

颈联“听雨却思孤馆静，看山真幸此生多”，表达了诗人内心的感受。在雨声中，诗人仿佛置身于安静的旅舍，内心得到了片刻的宁静。而当目光投向群山，他感慨于自己生命中的幸运，能够亲历如此壮丽的景色。这一联通过听雨与看山的对比，抒发了对自然美景的热爱以及对生活的感激之情。

尾联“天边亦有王阳道，雾栈云梯奈若何”，引用了王阳明的典故，暗指追求真理的道路可能充满艰难险阻。这里的“王阳道”象征着追求知识或真理的道路，而“雾栈云梯”则比喻了前行过程中遇到的困难与挑战。诗人在此表达了对人生旅途的思考，既对未来的不确定性感到忧虑，又对探索未知保持了坚定的信念。

整体而言，这首诗通过对软桥坡沿途景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻表达，展现了一幅生动的自然画卷，同时也蕴含了对生活、自然与人生的哲思。