安禅（ān chán）的意思：安心宁静地修禅修行。

白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

北顾（běi gù）的意思：北顾指的是回头看北方，形容人心思不安，担忧未来。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

乘桴（chéng fú）的意思：指乘坐木筏或木船过河，比喻借助别人的力量或条件来达到自己的目的。

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

得意（dé yì）的意思：感到自豪和满足，对自己的成就或优点感到骄傲。

都城（dū chéng）的意思：都城指的是国都或者首都。

皋壤（gāo rǎng）的意思：指田地肥沃、土地广阔的意思。

冠屦（guān jù）的意思：指人有所成就，在某个领域中名列前茅。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

劳生（láo shēng）的意思：劳动创造生活，劳动改变命运。

少时（shǎo shí）的意思：指在年少时光阴短暂，时间过得很快。

世俗（shì sú）的意思：指世间的俗气、庸俗之事或人情世故。

夙昔（sù xī）的意思：夙昔指从很早以前一直到现在的时间段，也指过去的事情或经历。

未遇（wèi yù）的意思：指未曾遇到过，未曾碰面。

未易（wèi yì）的意思：指事物未经改变或未经易变，保持原状。

无作（wú zuò）的意思：没有行动或没有作为。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

无念（wú niàn）的意思：没有任何杂念，心无旁骛

想见（xiǎng jiàn）的意思：希望见到某人或某物。

形骸（xíng hái）的意思：指人的外表或形体。

游览（yóu lǎn）的意思：指游览名山大川，欣赏风景。

幽素（yōu sù）的意思：指深藏不露、内心深沉的素质或品质。

早暮（zǎo mù）的意思：指时间的早晚，黄昏或日出之时。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

作故（zuò gù）的意思：编造谎言或故事

无所住（wú suǒ zhù）的意思：指没有固定的居所或停留之处。

这首诗是宋代诗人刘敞所作的《同圣俞寄金山昙频次韵》。诗中表达了诗人对世俗生活的反思与超越，以及对自然和禅宗精神的向往。

首句“我虽游都城，心亦无所住”，诗人虽然身处繁华都市，但内心却不受外界影响，保持宁静。接着“误得世俗偿，形骸寓冠屦”两句，诗人自嘲自己似乎在世俗生活中有所收获，但实际上只是形式上的存在，并非真正的归属。

“少时侍吾亲，游览爱北顾。至今颇思之，想见江上鹜。”回忆起年少时陪伴父母，游览山水的美好时光，至今仍怀念不已，仿佛能看见江边飞过的野鸭，充满了对过去岁月的眷恋。

“白头昙道人，夙昔竟未遇。闻其最安禅，无念无作故。”诗人提到一位名叫昙的道人，他以安禅著称，没有杂念，不做多余之事。诗人虽未能遇见这位道人，但从他的名声中感受到了禅宗的宁静与超脱。

“劳生有喧寂，得意无早暮。尘埃未易厌，皋壤固多趣。”生活既有喧嚣也有宁静，追求内心的满足并无早晚之分。尽管尘世难以厌倦，但大地总有无穷的乐趣等待着人们去发现。

最后，“若复乘桴行，从君款幽素。”如果有机会，诗人愿意跟随友人一同前往幽静之地，体验那份远离尘嚣的宁静与美好。

整首诗通过对比都市生活与自然、禅宗的宁静，表达了诗人对内心平静与自然和谐生活的向往，以及对过去美好时光的怀念。