彼其（bǐ qí）的意思：指两者相互比较或相互之间的关系。

车服（chē fú）的意思：指车马和服装，也泛指与车马有关的事物。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

过事（guò shì）的意思：指过去的事情或过去的经历。

嗟嗟（jiē jiē）的意思：表示悲伤、叹息或感叹的声音。

惊马（jīng mǎ）的意思：指突然受到惊吓的马匹。比喻突然发生的事情或突如其来的变故。

马伏（mǎ fú）的意思：指原本傲视群众、威风凛凛的人或事物，突然间卑躬屈膝，顺从低下。

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

如意（rú yì）的意思：符合心意，符合愿望

如命（rú mìng）的意思：像命令一样，非常顺从或听从。

衰年（shuāi nián）的意思：年纪老迈，身体衰弱，无法干活。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

依阿（yī ē）的意思：依附、顺从

这首诗是宋代诗人苏泂的作品，名为《次韵刍父秋怀（其四）》。诗中表现了诗人对友人的思念和生活态度的描述。

"逢人惟婞直，过事懒依阿。" 这两句表达了诗人遇到人时只想直接而真诚地交流，不愿意绕弯抹角，也不愿意因为琐碎的事务而心生厌倦。

"菊引陶彭泽，鸢惊马伏波。" 这两句通过菊花引出东晋名士陶渊明隐居的故事，以及鸢鸟惊飞、战马伏地的景象，表达了诗人对于自然界和历史典故的感悟。

"衰年如意少，行路得诗多。" 这两句反映了诗人随着年龄的增长，对于美好事物的追求越来越不容易满足，同时也表达了诗人的文学创作态度，即在旅行中获得灵感，创作出了许多诗篇。

"彼其皆车服，嗟嗟如命何。" 这两句则是对周围环境和他人生活状态的观察，感到那些看似华丽的物质享受其实都是一种宿命般的安排，而发出感叹。

整首诗通过多重意象和深刻情感的表达，展现了诗人内心的丰富世界和对人生、自然以及历史的深刻理解。