并驱（bìng qū）的意思：指两者齐头并进，同步发展。

不孤（bù gū）的意思：不独自，不孤单

彩仗（cǎi zhàng）的意思：彩仗是指彩色的旗帜和旗杆。用来比喻华丽的装饰和繁华的场面。

春榜（chūn bǎng）的意思：指在春天时光中的榜样或者楷模。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

簇簇（cù cù）的意思：形容聚集在一起的样子。

煌煌（huáng huáng）的意思：形容光彩照人，辉煌壮丽。

泮水（pàn shuǐ）的意思：指大量的水流淌或涌动。

秋榜（qiū bǎng）的意思：指秋天的收获，也比喻人才的选拔或评比。

瑞应（ruì yìng）的意思：指喜事连连，吉祥如意的现象。

世泽（shì zé）的意思：世世代代受到尊敬、祝福的美好福泽。

双珠（shuāng zhū）的意思：形容眼睛明亮有神。

文光（wén guāng）的意思：指文采光彩，指人才或文章等文学作品的光辉。

仙班（xiān bān）的意思：指仙人的队伍或仙人的聚会。

相映（xiāng yìng）的意思：指两个或多个事物相互照映，相辅相成。

芝兰（zhī lán）的意思：指高尚、优秀的人或事物。

这首清代诗人鄂洛顺的《故人芳履安子昆季同时入泮诗以励之》描绘了两位友人同时考中泮宫（古代学府）的喜庆场景。"世泽从来瑞应殊"，赞美了他们家族的优良传统和此番佳绩的非同寻常。"文光今见耀双珠"，比喻他们的才华为双子星般璀璨夺目。

"影联泮水辉相映"，通过泮水的倒影，进一步强化了他们才华与环境的和谐交融。"香发芝兰韵不孤"，以芝兰之香象征他们的品格高洁，才华出众，不会孤单。

"簇簇喜看盈彩仗，煌煌争见霭庭衢"，描绘了庆祝场面的热闹和荣耀，仿佛彩旗飘扬，光彩照人，引人注目。"定知秋榜兼春榜，鹓鹭仙班总并驱"，预祝他们在科举考试中不仅秋闱（秋试）有望，春闱（会试）也能名列前茅，最终一同进入朝廷的精英行列。

整首诗充满了对友人的赞美和鼓励，展现了清代士人对于科举功名的重视以及对才子佳人的美好祝愿。