白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

登台（dēng tái）的意思：指上台演出或发表演说。

歌舞（gē wǔ）的意思：形容欢乐繁盛，喧闹热闹。

金茎（jīn jīng）的意思：指男子的生殖器官，也用于比喻强壮有力。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

牧竖（mù shù）的意思：指牧竖牛羊，比喻管理和调度下属或部下。

樵夫（qiáo fū）的意思：指樵夫的生活艰苦，形容人生困苦或贫苦。

亲人（qīn rén）的意思：指血亲、婚姻关系亲近的人。

清茶（qīng chá）的意思：清茶意指没有添加任何调味品的普通茶水，比喻简单、朴素、不加修饰的生活或事物。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

秋高（qiū gāo）的意思：指秋天的天空高远，气候宜人。

日晏（rì yàn）的意思：指太阳快要落山，天色渐晚的时候。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

新故（xīn gù）的意思：新的事物或情况

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

金茎露（jīn jīng lù）的意思：指黄金般的稻茎上结的露水，形容稻谷丰收的景象。

这首诗描绘了一幅宁静而富有生活气息的画面。首句“清茶啜罢味留腮”，以品茗开始，茶香余味在口中回荡，暗示了诗人对生活的品味和享受。接着“胜酌金茎露一杯”，将饮茶比作品尝珍贵的露水，进一步强调了茶的品质和诗人的雅趣。

“茅屋秋高重待覆，柴门日晏始教开”两句，通过描述季节更替中农舍的生活场景，展现了自然与人类生活的和谐共存。秋天的高风送爽，茅屋等待着重新覆盖，而柴门则在日暮时分才缓缓开启，体现了乡村生活的节奏与宁静。

“青山与世无新故，白鸟亲人自往来”则表达了诗人对自然界的深刻感悟。青山不改，白鸟自由自在地飞翔，象征着自然界永恒不变的规律，与世事的变迁形成对比，流露出诗人对自然之美的赞美和对世事无常的感慨。

最后，“不忍见渠歌舞地，樵夫牧竖日登台”两句，以“不忍”二字表达了诗人对过去美好时光的怀念，以及对现实的无奈。这里“歌舞地”可能象征着曾经的欢乐与繁华，而“樵夫牧竖日登台”则暗示着随着时间的流逝，这些美好的记忆逐渐被遗忘或淡忘，留给后人的是对过去的怀念和对时间无情流逝的感慨。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人对自然、生活和时间的独特感悟，情感真挚，意境深远。