高飞（gāo fēi）的意思：指事物或人物的发展或进步迅速，达到了很高的水平或程度。

鹤归（hè guī）的意思：指孤独的人归隐、归家。比喻孤独的人回到自己的家乡或安定的环境中，过上安宁的生活。

冀北（jì běi）的意思：指北方地区，特指河北省的北部地区。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

结纳（jié nà）的意思：结纳是指结合、捆绑、联合的意思。

懒得（lǎn de）的意思：指不愿意或不想做某事，缺乏动力或兴趣。

落晖（luò huī）的意思：太阳落下山头，天色渐暗。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

世相（shì xiàng）的意思：世界的风貌、社会的风气。

孙阳（sūn yáng）的意思：指人心胸开阔、豪爽慷慨，不拘小节，勇往直前。

天一（tiān yī）的意思：指天下第一，最优秀的人或事物。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

闲云（xián yún）的意思：指没有实际作用、无所事事的人或事物。

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

一鹤（yī hè）的意思：形容人才出众，能力超群，远超过一般人。

这首诗描绘了一幅闲适而略带寂寥的画面。首句“闲云懒得向高飞”，以闲云自比，流露出诗人不愿随俗的心态，更倾向于自由自在的生活。次句“万里青天一鹤归”，借孤鹤归巢象征诗人内心的孤独和对宁静生活的向往。

第三句“不饮免教人共醉”，表达了诗人选择独醒，避免世俗的沉醉，体现了他的清高和独立。第四句“无言愁与世相违”，则透露出诗人对于现实与理想的矛盾，以及内心的忧愁。

第五、六句“江湖结纳多新雨，身世飘零汉落晖”，通过自然景象，寓言自己的漂泊不定和人生际遇，如同落日余晖下的江湖，充满了沧桑感。最后一句“闻道孙阳还冀北，枥中老马望依依”，借用孙阳识千里马的典故，表达自己虽年事已高，但仍怀有壮志未酬的期待，希望能得到理解和认同。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人超脱而又执着的人生态度。