碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

出行（chū xíng）的意思：离开原地前往他处。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

古春（gǔ chūn）的意思：指古代时期的春天，也用来形容人年轻时的容貌和精神状态。

九家（jiǔ jiā）的意思：指多方面、各方面。

山容（shān róng）的意思：指山的形态和容貌，也可用来形容人的气度和风采。

十室（shí shì）的意思：指一个人的声望或影响力能够影响到十个家庭。

收去（shōu qù）的意思：指收拾整齐、收回、消除等意思。

水色（shuǐ sè）的意思：指水的颜色，也比喻某物的颜色清澈明亮。

太古（tài gǔ）的意思：太古意指遥远的古代，形容时间久远。

向晚（xiàng wǎn）的意思：傍晚时分

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

这首诗描绘的是傍晚时分，诗人站在古老的原野上，感受到一种深远而宁静的春天气息。"悠然太古春"一句，传达出诗人对古老自然的深深敬畏和向往。接着，诗人观察到碧空中的鸟儿归巢，田野间行人穿梭在翠绿的稻田中，这些生动的景象展现了乡村生活的恬淡与生机。

"水色秋前静"暗示了季节即将转换，水面在秋天来临前显得格外平静。"山容雨后新"则描绘了雨后山峦清新如洗的风貌，给人以视觉上的愉悦。然而，最后一句"独怜溪左右，十室九家贫"却揭示了诗人对于眼前美景下隐藏的社会现实的忧虑，流露出对贫困百姓的深深同情。

总的来说，这首《晚望》通过细腻的景物描写，表达了诗人对自然的热爱，同时也揭示了社会不公的现实，体现了诗人深厚的人文关怀。