布衣（bù yī）的意思：指穿着简朴的衣服，比喻清贫的生活或贫贱的身份。

鼓吻（gǔ wěn）的意思：鼓励、激励

金绯（jīn fēi）的意思：指金色的绯红色，形容颜色鲜艳而美丽。

满载（mǎn zài）的意思：形容装满、装载很多东西。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

诗社（shī shè）的意思：指以创作、赏识诗歌为主要活动的团体或组织。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

这首诗描绘了一位诗人与友人分别后，回忆起过往二十年的漫游生活，以及友人寄来的四律诗。诗中充满了对自由生活的向往和对友情的珍惜。

首句“天许青山换布衣”，表达了诗人愿意放弃世俗的束缚，选择与自然为伴，过着简朴的生活。这里的“天许”意味着上天赋予了他这样的选择，而“换布衣”则暗示了他愿意舍弃华丽的衣物，追求内心的宁静和平淡。

次句“却防诗社畏金绯”，可能是在说诗人担心自己一旦涉足官场，会受到金绯（象征权力和地位的服饰）的束缚，从而无法继续在诗社中自由地创作和交流。这反映了诗人对于保持精神自由的坚持。

接着，“屠郎鼓吻徐郎笑”，这里使用了两个典故，可能是指诗人与友人在生活中相互调侃、嬉笑的场景。屠郎可能指的是屠夫，这里可能借指生活中的琐碎或世俗之事；徐郎则是友人的昵称，通过“笑”字，展现了两人之间轻松愉快的关系。

最后，“满载五湖明月归”，表达了诗人希望在心中装满自然之美，如同满载着五湖的明月，无论走到哪里都能感受到自然的宁静与美好。这既是对过去漫游生活的总结，也是对未来生活的期待，体现了诗人对自然与精神自由的向往。

整体而言，这首诗通过生动的意象和情感表达，展现了诗人对自由生活的热爱和对友情的珍视，同时也流露出对自然美的深刻感悟。