北极（běi jí）的意思：指极寒之地，比喻极度寒冷、严酷的环境或处境。

长缨（cháng yīng）的意思：指权力或责任的掌握者，也指掌握权力或责任的人。

回銮（huí luán）的意思：指君主返回都城，也用来比喻回到原来的位置或状态。

近日（jìn rì）的意思：最近的几天或最近的一段时间

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

楼兰（lóu lán）的意思：指远古西域的一个古代国家，也用来比喻遗迹、遗址等。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

太真（tài zhēn）的意思：太过于真实或真诚，常常指过于天真无邪或过于直率无伪。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

御史（yù shǐ）的意思：古代中国官制中的一种职位，负责监察官员的行为，维护社会秩序。

尚书履（shàng shū lǚ）的意思：指官员履行职责，尊重法度，勤政廉洁。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗是明朝抗清名将张煌言所作，题为《赠马尔毓职方奉表行在，后不果行》。诗中表达了对马尔毓职方出使朝廷但未能成行的遗憾，以及对其未来的期许。首句“频年北极未回銮”暗指国家局势动荡，皇帝未能返回京城，显示出时代的艰难。次句“万里朝宗行路难”进一步强调了出使之路的艰辛。

诗人提到“孝直终当扶蜀鼎”，意指马尔毓如同诸葛亮般忠诚，将来定能辅佐国家，恢复稳定。而“太真时亦奉刘丸”则借汉代杨贵妃之事，暗示马尔毓虽未出行，但其影响力犹在，期待他能发挥重要作用。

“垂风共听尚书履，近日应随御史冠”两句，通过比喻，赞誉马尔毓的才能和地位，期待他在朝廷中能有所作为。最后，“此去君家铜柱在，长缨好请系楼兰”以壮志豪情作结，鼓励马尔毓即使不能亲往，也要像古人那样，以智谋和勇气解决边疆问题，表现出强烈的爱国情怀和对国家未来的期望。

整体来看，这首诗情感深沉，寄寓了作者对马尔毓的厚望和对国家命运的关注，体现了张煌言的忧国忧民之情。