汉室（hàn shì）的意思：指中国的皇帝和皇室。

九卿（jiǔ qīng）的意思：指古代官制中的九个最高级别的官员。

俊才（jùn cái）的意思：形容才智出众、聪明才华横溢的人。

两京（liǎng jīng）的意思：两京是指北京和南京这两个历史上的重要都城。

马日（mǎ mì）的意思：指马上、立即的意思。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

司鼎（sī dǐng）的意思：指权力之重，地位之尊贵。

王者（wáng zhě）的意思：指统治者、领袖或最强者。

英台（yīng tái）的意思：指人才出众、才华横溢的人。

这首诗描绘了一位官员返回京城的场景，通过对自然景物和古人典故的巧妙借用，展现了诗人对于朋友离别的情感，以及对其才能的赞赏。

“汉室有英台”一句，以汉朝的英才比喻光禄姚卿之俊雅，开篇即显露诗人的崇敬之情。接着，“荀家宠俊才”则是指古代荀氏家族对待贤才的态度，通过这一点，诗人进一步肯定了姚卿的才能。

“九卿朝已入，三子暮同来”中，九卿和三子都是古代官职的称谓，这里借用这些名词表达了一日之内接连有多位官员进城的景象，凸显了京城的繁华与热闹。

“不授纶为草，还司鼎用梅”则是对朋友才华和品格的赞美。古代用“授纶”比喻交付重要任务，而“司鼎”则是指掌管国家重器。这两句表明姚卿即使在不被赋予重任的情况下，也能保持自己的节操，不随波逐流。

最后，“两京王者宅，驷马日应回”描绘了一种归来的景象。诗人通过这句话，既表达了对朋友离别的不舍，也透露出对其未来的美好祝愿。

整首诗语言典雅，意境深远，充分展现了诗人的情感和对友人的赞赏。在唐代背景下，这样的作品体现了作者苏颋在文学上的造诣。