乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

斗牛（dòu niú）的意思：指两头野牛交锋的场面，比喻力量相争或争斗激烈的情况。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

犯斗（fàn dòu）的意思：指在斗争中犯错误、犯难、犯困难。

飞扬（fēi yáng）的意思：形容充满自信、精神饱满、气势磅礴的样子。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

扬意（yáng yì）的意思：表达自己的意思或观点

夜色（yè sè）的意思：指夜晚的景色或氛围。

一滩（yī tān）的意思：形容事物散落、杂乱无章的样子。

这首《澄江夜泊》描绘了一幅静谧而深远的江边夜景图。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅人与自然和谐共处的画面。

首联“人依孤树宿，雁落一滩秋”，开篇即展现了一种孤独而宁静的氛围。人在孤树下栖息，雁群在秋日的滩涂上降落，两者形成鲜明对比，既突出了人的孤单，也衬托出雁群的自由与秩序。这一联通过“依”和“落”两个动词，生动地描绘了人物与自然的互动，营造出一种静谧而又略带忧郁的意境。

颔联“渺渺苍葭外，萧萧古渡头”，进一步扩展了画面的视野。苍葭（芦苇）在远处延伸，古渡头则显得古老而沧桑。这两句通过“渺渺”和“萧萧”的叠词，增强了画面的层次感和空间感，同时也赋予了景色以情感色彩，让人感受到一种淡淡的哀愁和历史的厚重。

颈联“乾坤悬夜色，星月定江流”，将视角从地面转向天空，展现了夜空中的壮丽景象。乾坤（天地）被夜色所笼罩，星月则静静地照耀着江水的流动。这一联巧妙地运用了“悬”和“定”两个动词，不仅描绘了夜空中星月与大地的关系，也暗示了时间的流逝和平静的永恒。

尾联“遂有飞扬意，乘槎犯斗牛”，表达了诗人内心的向往和追求。乘槎（木筏）是古代传说中的一种航海工具，这里借以表达对探索未知世界的渴望。诗人似乎想要超越现实的束缚，去追寻那遥远的星辰，体现了其浪漫主义情怀和对自由的向往。

整体而言，《澄江夜泊》通过细腻的描绘和丰富的象征手法，展现了诗人对自然美景的深刻感悟以及内心深处的思考和追求。这首诗不仅是一幅美丽的画卷，更是一首充满哲思的佳作。