扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

和衣（hé yī）的意思：指夫妻同床共寝，和睦相处。

红心（hóng xīn）的意思：指心地善良、真诚、忠诚之意。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

上冢（shàng zhǒng）的意思：上冢指人死后安葬在坟墓中。

时家（shí jiā）的意思：指一个人或家族在某个特定时期或特定领域的显赫地位和权势。

心上（xīn shàng）的意思：指心中的所思所想，内心的感受。

这首诗描绘了一幅夜晚在水上住宿的情景，充满了宁静与深沉的氛围。首句“冥冥堤畔路，草草别时家”点明了地点与离别之情，堤岸上的道路在夜色中显得幽暗而漫长，别离的家园则显得匆匆而短暂，营造出一种淡淡的哀愁。

接着，“碧影沈湖月，红心上冢花”两句，通过“碧影”与“红心”的对比，展现了夜晚湖面上月光下的倒影与墓地里花朵的鲜艳，色彩鲜明，对比强烈，既表现了自然界的美丽，也暗示了生命的短暂与永恒的主题。

“镫微还下雁，钟冷不惊鸦”描绘了夜晚的宁静与和谐，微弱的灯光下，大雁缓缓南飞，古老的钟声在寒冷的空气中回荡，却并未惊动栖息在树枝上的乌鸦，这一场景静谧而祥和，仿佛时间在此刻凝固。

最后，“薄醉和衣宿，扁舟入树斜”则以诗人自己为例，描述了在这样的夜晚，他带着微醺的醉意，穿着衣物就寝，乘坐着小船，在树影中缓缓前行。这不仅体现了诗人的洒脱与随性，也暗示了他对自然与生活的热爱与融入。

整体来看，这首诗通过对夜晚水边景色的细腻描绘，以及对个人情感的微妙表达，展现了一种超脱世俗、亲近自然的生活态度，同时也蕴含了对生命意义的深刻思考。