草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

负子（fù zǐ）的意思：指承担责任、负重任。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

鸿宝（hóng bǎo）的意思：鸿宝是一个用来形容人才或者物质财富极其丰富的词语。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

空负（kōng fù）的意思：指本应承担某种责任或义务的人没有尽到责任，使得原本可以有所作为的事情没有得到实现。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

圣恩（shèng ēn）的意思：指上天赐予的恩惠或帮助。

松楸（sōng qiū）的意思：指人才或才智出众，非常优秀。

岁寒（suì hán）的意思：岁寒指的是寒冷的冬天。在冬季，寒冷的天气会给人们带来不便和困苦。

托子（tuō zǐ）的意思：托子是一个汉语成语，意思是依靠别人的力量或才能来完成某件事情。

玄经（xuán jīng）的意思：指深奥、玄妙的经典或学问。

子孙（zǐ sūn）的意思：后代、子孙后辈。

这首诗是元末明初诗人蓝智所作的《江上怀二兄》，表达了诗人万里奔波中对家乡亲人的深深怀念和对自己未能履行承诺的愧疚之情。首句“万里驰驱荷圣恩”描绘了诗人远行的艰辛，承受着皇恩的重任；“草堂回首愧诸昆”则流露出对兄弟们的愧疚，暗示未能与家人共享安宁。

“松楸落日怀新垄”通过松树和坟墓，寄托对亡者的哀思，以及对新近过世的亲人的怀念；“桑苧秋风隔故园”进一步强化了对故乡的思念，秋风中的桑麻之地，遥不可及。

“鸿宝漫传丹灶术”暗指道家修炼，诗人感叹自己未能将仙道之术真正传承；“玄经空负子云言”借子云（扬雄）的典故，表达未能实践学问的遗憾。

最后两句“岁寒倘遂归田兴，三径犹堪托子孙”，诗人表达了如果有机会，他希望能回归田园，将家业传给后辈，过上宁静的归田生活。整首诗情感真挚，语言朴素，展现了诗人深沉的家国情怀和人生感慨。