并立（bìng lì）的意思：指两个或多个事物平行、共同存在，互不干涉或相互制约。

残碑（cán bēi）的意思：指受到损坏或破坏的石碑或雕塑。也用来比喻已经衰败或失去威严的事物或人。

汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

流涕（liú tì）的意思：流泪哭泣。

山公（shān gōng）的意思：指山中的老虎，比喻隐藏在暗处的凶恶之人。

习家（xí jiā）的意思：指一个家庭或团体内部的成员互相学习、互相交流，共同进步。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

岘首（xiàn shǒu）的意思：指战争爆发时，首先受到攻击的地方。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

野亭（yě tíng）的意思：指在野外或乡村建筑的小亭子，比喻不受拘束、自由自在的生活状态。

山公醉（shān gōng zuì）的意思：形容山野之间的宁静与美好。

这首诗描绘了岘首山的雄伟与汉水的悠长，以及习家池畔的自然风光与历史遗迹。首句“岘首岧峣汉水长”以“岧峣”形容岘首山的高峻，与“汉水长”形成对比，展现出山与水的壮丽景象。接着，“习家烟树野亭荒”一句，通过“烟树”和“野亭”的描写，营造出一种荒凉而静谧的氛围，暗示着习家池的变迁与时间的流逝。

“羊公流涕山公醉”运用典故，分别指出了两位历史人物对这个地方的不同情感反应：羊公（羊祜）因感怀而流泪，山公（山简）则选择在醉酒中寻求解脱。这一对比不仅丰富了诗歌的情感层次，也反映了人面对自然与历史时复杂的心境。

最后，“并立残碑卧夕阳”将视角转向历史的痕迹——残破的碑石，它静静地躺在夕阳下，仿佛在诉说着过往的故事。这一景象既是对历史的回顾，也是对时光流逝的感慨，引人深思。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的历史典故运用，展现了岘首山与习家池的自然美与人文底蕴，同时也表达了对时间、历史与个人情感的深刻思考。