碧殿（bì diàn）的意思：指宫殿或庙宇的主殿，也泛指华丽的建筑物。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

长入（cháng rù）的意思：指长时间深入某种环境或行业，逐渐掌握其内部的规则、技能和知识。

尘嚣（chén xiāo）的意思：指尘土飞扬的喧嚣声，形容喧嚣不安的场面或环境。

成林（chéng lín）的意思：形容数量众多，密集如林。

愁心（chóu xīn）的意思：忧虑、担心的心情。

寒生（hán shēng）的意思：指艰苦的环境中生活，形容人在贫苦困难的条件下长大。

觉路（jué lù）的意思：指认识到事情的真相或道理，明白其中的道理和规律。

老僧（lǎo sēng）的意思：指年老的佛教僧人，也用来形容年纪大的人。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

入定（rù dìng）的意思：指人的精神高度集中，全身心地投入其中。

散愁（sàn chóu）的意思：消除忧愁、解除烦恼

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

山影（shān yǐng）的意思：指山的倒影，比喻事物的形象、影响。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

萧洒（xiāo sǎ）的意思：形容人的举止、心态或风格自然、洒脱，不拘束，不受拘泥。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首诗描绘了永宁寺的宁静与庄严，以及诗人与友人未能同行的遗憾。首句“寺古尘嚣昼不侵”点出寺庙历史悠久，远离尘世喧嚣，营造出一种超脱世俗的氛围。接着“杖藜萧洒散愁心”一句，诗人手持藜杖，漫步其间，心中的忧愁似乎随着脚步被逐渐释放，展现出一种洒脱自在的心境。

“三山影落花龛迥，五月寒生碧殿深”两句，通过光影与季节的变化，进一步渲染了寺庙的静谧与神秘。山影投射在花龛上，显得格外遥远而清晰；即使是在炎热的五月，碧殿深处也透着一股凉意，暗示着这里不同于外界的清凉与宁静。

“腊久老僧长入定，雨馀新竹自成林”则描绘了寺庙中老僧修行的场景和自然景观的和谐共生。长时间的修行让老僧心境平和，仿佛与天地融为一体；雨后的竹林更加茂盛，展现出生机勃勃的景象。

最后，“怜子亦有追随愿，觉路苍茫未可寻”表达了诗人对未能与友人一同游览的惋惜之情，同时也流露出对佛法深奥、难以完全理解的感慨。整个画面既展现了寺庙的庄严与宁静，又蕴含了对人生哲理的思考，是一幅富有意境的山水画卷。