烦襟（fán jīn）的意思：形容内心焦虑、烦闷，情绪不安。

令君（lìng jūn）的意思：指令君主，掌权的人。

群芳（qún fāng）的意思：指众多美丽的花朵，比喻众多出色的人才或美女。

山塘（shān táng）的意思：指山间的小湖泊或水塘。

炎暑（yán shǔ）的意思：指炎热的夏天。

异乡（yì xiāng）的意思：指与自己的家乡不同的地方，指外地或外国。

令君香（lìng jūn xiāng）的意思：形容风景或花香等令人陶醉、愉悦的情景。

这首诗描绘了诗人卢龙云在辰溪山塘驿的所见所感，通过细腻的笔触展现了自然之美与内心的宁静。

首句“山塘花下酌”，诗人独自一人在山塘边的花丛中饮酒，营造出一种闲适自在的氛围。接着“仍忆令君香”，这里的“令君”可能是指诗人怀念的人或物，香字不仅指花香，也暗含对美好回忆的香气，表达了诗人对过去美好时光的怀念。

“岭树遮炎暑，溪风纳午凉。”这两句通过对比手法，描绘了山岭上的树木遮挡了炎热的阳光，溪边的微风吹来，带来了午后的清凉，形象地表现了自然界的和谐与美好。

“卑枝含万绿，韡萼擅群芳。”“卑枝”指的是低矮的树枝，“万绿”形容满眼的绿色生机，“韡萼”可能是花朵的花萼，这里用来形容花朵的繁盛。“擅群芳”则强调了花朵的美丽和独特，整句诗描绘了一幅生机勃勃、色彩斑斓的春日景象。

最后，“对此烦襟豁，浑忘在异乡。”诗人面对如此美景，心中的烦恼和忧愁都得到了释放，仿佛忘记了身处异乡的孤独和陌生感，表达了诗人对自然之美的深深陶醉和心灵的彻底放松。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的向往和内心世界的宁静，体现了明末文人对自然美的追求和对生活诗意化的态度。