百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

挥弄（huī nòng）的意思：指随意摆弄、玩弄。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

良友（liáng yǒu）的意思：指真诚友好、互相帮助的朋友。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

云来（yún lái）的意思：指事情或情况突然发生或出现。

中分（zhōng fēn）的意思：指将某事物分为两半或平分某物。

这首诗描绘了一场深山中的友人相聚之乐。开篇“良友百年新，芳游十日共”表达了难得的美好友情和珍贵的共同时光。“苍壁联蹄攀，清湍竞挥弄”则是对探险过程中攀登古老石壁和嬉戏于清澈溪流的生动描绘。诗人通过这些动作，不仅展现了大自然的壮丽，也传达了与友人共同体验山水之美的快乐。

“云来万壑平，风过千山动”一句，则是从宏大的景观出发，描述了云雾缭绕的山峦和微风轻拂过连绵山脉的情景。这里的“平”和“动”用得十分传神，既描摹了自然之美，也烘托出了诗人与友人在这片壮丽山水间的心境。

最后，“奇处合中分，归作平生梦”表达了一种超脱感。诗人似乎在说，在这次难忘的旅行之后，这些非凡的经历和美好的时光，最终都将成为平淡生活中的美好回忆。这也许是对现实与理想之间关系的一种思考，或者是一种对生命中珍贵瞬间的珍视。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人对自然之美的感受，也表达了一种对友情和生活的深刻理解。