不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

长马（cháng mǎ）的意思：指马匹长大、成长壮大。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

道明（dào míng）的意思：指人行为端正，言行正直，诚实守信。

回肠（huí cháng）的意思：指情感悲伤或感动到了极点。

江潭（jiāng tán）的意思：指江河湖泊的水面。也用来比喻人才辈出的地方。

解道（jiě dào）的意思：解开谜题或问题的关键，揭示真相或道理。

尽日（jìn rì）的意思：整天，一整天

客意（kè yì）的意思：指客人的意思或意见。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

曲水（qǔ shuǐ）的意思：曲水，指水流弯曲蜿蜒的样子。

霜高（shuāng gāo）的意思：指秋天霜降时，霜的高度已经很高，形容秋天已经深了。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

一程（yī chéng）的意思：指距离较短的一段路程，也可引申为事情的进展或程度。

知客（zhī kè）的意思：知道怎样招待客人，懂得待人接物的礼仪。

这首诗描绘了诗人即将分别，又与友人再次同行的情景，充满了离别的哀愁与重逢的喜悦。首联“征舆解道明朝发，别酒遥从此地酣”中，“征舆”指远行的车马，“解道”是解开道路的意思，暗示旅程即将开始；“别酒”则表达了临别时的不舍与深情。“遥从此地酣”，预示着在即将分别之际，诗人与友人将借酒浇愁，表达深厚的情感。

颔联“尽日回肠依曲水，昔年种柳似江潭”进一步深化了情感。诗人以“回肠”形容内心的痛苦与思念，通过“曲水”这一自然景象，象征着时光的流逝和情感的曲折。而“昔年种柳似江潭”则运用了比喻手法，将过去与现在相联系，暗示了对往昔美好时光的怀念。

颈联“霜高睡短鸡偏促，雪滑泥长马不堪”描绘了旅途中的艰难与寒冷，霜冻使得夜晚更加寒冷，鸡鸣声显得格外急促，雪地行走泥泞难行，马匹难以承受。这两句不仅展现了自然环境的恶劣，也隐喻了人生旅途中的艰辛与挑战。

尾联“差有梅花知客意，一程开逼一程南”则在困境中找到了一丝慰藉。梅花作为冬日的使者，象征着坚韧与希望，它似乎理解了诗人的离别之情，每前行一步，都仿佛是在向南方更温暖的地方靠近。这既是对未来的期待，也是对友情与坚持的赞颂。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人复杂的情感世界，既有离别的伤感，也有重逢的期待，以及面对困难时的坚韧不拔。