故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

会面（huì miàn）的意思：相见、见面

济世（jì shì）的意思：帮助解决社会问题，造福人民。

襟抱（jīn bào）的意思：形容胸怀宽广，容纳众多人才或事物。

旌门（jīng mén）的意思：旌门是指古代城门上的旌旗，形容声势盛大、气势磅礴的场面。

旌节（jīng jié）的意思：旌节是指旗帜和军旗，也用来比喻英勇的军队或杰出的人物。

偏裨（piān pí）的意思：指偏向一方，不公平。

殊方（shū fāng）的意思：特殊的方法或途径

危思（wēi sī）的意思：形容人思虑过多，担心忧虑。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

重镇（zhòng zhèn）的意思：指在战略地位上具有重要意义的城镇或地区。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，表现了诗人对于故人的思念和对友情的珍视。首句“殊方又喜故人来”表达了诗人对于远方朋友到来的喜悦之情，而“重镇还须济世才”则透露出诗人希望有才能的人能够帮助社会、济困救灾的愿望。

接下来的“常怪偏裨终日待，不知旌节隔年回”表明诗人对朋友久别不归感到诧异和等待，猜测朋友可能因某种原因而不能按时返回，而“旌节”通常指的是官府的符节，这里可能暗示朋友在外地为官。

中间两句“欲辞巴徼啼莺合，远下旌门去鹢催”则描绘诗人想要告别某个地方（“巴徼”可能是指巴蜀一带），准备启程离去，但又因为思念而迟疑不决。这里的“鹢”与“莺”都是鸟名，常用来比喻朋友之间的情谊。

最后两句“身老时危思会面，一生襟抱向谁开”则表达了诗人在年纪渐长、身体衰弱之际，对于能够共叙旧事的友人的渴望，以及对于一生的抱负和情感不知道应该向何人倾诉。

整首诗充满了对朋友的思念和对人世间美好关系的珍惜，同时也流露出了一种时光易逝、人生无常的感慨。