车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

从中（cóng zhōng）的意思：从中指在众多事物或选择中选取其中一项或几项。

道日（dào rì）的意思：指道德修养高尚、品行端正，日子过得很好。

高台（gāo tái）的意思：指地势高而平坦的台地，也比喻地位高、权势大。

顾瞻（gù zhān）的意思：顾虑、担心。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

贵戚（guì qī）的意思：指贵族亲戚或高贵的亲戚。

黄道（huáng dào）的意思：指太阳在天空中运行的轨道，也比喻事物的常规或固定的轨迹。

康衢（kāng qú）的意思：康衢是指道路宽阔、平坦畅通的意思。比喻国家太平、社会安定。

列侯（liè hòu）的意思：指古代官职中的一种，相当于现代的县令或地方行政官员。

鳞次（lín cì）的意思：形容事物密集连续，层次分明。

日边（rì biān）的意思：指日出的地方，也指东方。

属下（shǔ xià）的意思：指下属、部下，表示属于自己管辖的人。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

下视（xià shì）的意思：低头看

烟埃（yān āi）的意思：指非常细小的灰尘或物质。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

朱甍（zhū méng）的意思：指红色的屋顶瓦，也比喻高耸的殿阁。

黄道日（huáng dào rì）的意思：黄道日指的是农历中的黄道吉日，即吉利的日子。

这首明代梁兰的诗描绘了一幅宏伟壮观的城市景象。"朱甍天际起，黄道日边开"，诗人以朱红色屋脊象征权贵之气，犹如天际崛起，与阳光辉映，展现出京城的壮丽气象。接下来的"列侯叠芳榭，贵戚联高台"，进一步描绘了贵族们的豪华居所，连绵不断，显赫非凡。

"鳞次引云树，翚飞轶烟埃"，运用生动的比喻，形容建筑物密集如鱼鳞，直入云端，飞鸟般超越尘埃，展现了城市的繁荣和气势。"冠盖属下视，车马从中来"，描绘了行人如织，仕宦云集的热闹场景，显示出社会的活跃与尊荣。

最后两句"兹言履康衢，顾瞻心悠哉"，表达了诗人对友人萧伯龄踏上仕途的祝愿，希望他在宽广的大道上稳步前行，同时流露出对未来的深深感慨和对友人的关怀。

整体来看，这是一首描绘京城风貌，寄寓祝福与期望的佳作，语言华丽，意境深远。