残魂（cán hún）的意思：指人死后灵魂无法超生，留在尘世间的现象。

定从（dìng zòng）的意思：定从意为确定、决定从此以后，表示决心不改变、坚定不移的意思。

端阳（duān yáng）的意思：端阳是中国传统节日端午节的别称，也称为重阳节。端阳节是为了纪念中国古代爱国诗人屈原而设立的，同时也是为了纪念和祭祀祖先的节日。

赋归（fù guī）的意思：将某物归还给原主，将权力、职责等交还给原人。

孤月（gū yuè）的意思：形容月亮孤单寂寞，没有伴星相伴。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

江鱼（jiāng yú）的意思：指在江河中游动的鱼，比喻人在困境中仍能保持自由自在的状态。

京国（jīng guó）的意思：指国都，也可用于形容地位高贵、权势显赫的人。

牢落（láo luò）的意思：指困扰、束缚、无法自拔的境地。

灵渠（líng qú）的意思：指水渠通畅，水流畅顺。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

上书（shàng shū）的意思：上书是一个动词成语，指的是将文字写在书籍、文件等物品上面。

索居（suǒ jū）的意思：独自居住，没有伴侣或亲人陪伴。

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

月下（yuè xià）的意思：指在月光下的情侣约会或者谈心的情景。

赋归欤（fù guī yú）的意思：归还财物、还清债务。

这首诗描绘了一幅凄凉而深沉的画面，通过浮湘、月下、灵渠、残魂等意象，营造出一种孤独与哀愁的氛围。诗人以“牢落残魂伴索居”开篇，直接点出了内心的孤独与寂寞。接着，“庚子日斜闻野鸟，端阳沙淈见江鱼”，通过时间的推移和自然景象的变化，进一步渲染了环境的荒凉与生命的渺小。诗人的情感在“天高未敢重相问，年少何劳更上书”中得到了深刻的体现，表达了对命运的无奈与对未来的迷茫。最后，“此去樊城望京国，定从王粲赋归欤”，诗人以历史人物王粲的典故，寄托了自己对国家的思念与归隐的愿望，情感深沉而富有哲思。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人复杂的心境和对现实的反思，具有较强的感染力和艺术魅力。