并驾（bìng jià）的意思：指两个或多个人或事物地位、能力相等，平等并列，不分高低。

沉吟（chén yín）的意思：沉思、凝思；静静地思考。

春光（chūn guāng）的意思：春天的阳光，指春天的美好景色或春天的气息。

老病（lǎo bìng）的意思：指久病不愈，或年老体弱。

倾盖（qīng gài）的意思：指倾斜、翻倒。

山情（shān qíng）的意思：指山区的风土人情，也可用来形容人的情感或心情。

五英（wǔ yīng）的意思：五个英勇的人

遥见（yáo jiàn）的意思：遥远地看见。

英隽（yīng jùn）的意思：形容才华出众，能力非凡。

约略（yuē lüè）的意思：粗略地估计或描述，不求精确。

这是一首描写春游的诗句，通过对自然景色的细腻描绘，表达了诗人对大自然的深切情感和对友谊的珍视。开篇“佳哉五英隽，并驾玉为林”生动地勾勒出一幅春日游园的画面，“五英隽”可能指的是五彩斑斓的花卉，而“并驾玉为林”则形象地将这些美景比作由玉石构成的森林，既展现了诗人的丰富想象力，也映射出他们对这份美好时光的珍爱。

接着，“倾盖分不浅，好山情已深”表明诗人对自然之美已经有了深厚的情感。这里的“倾盖”可理解为春日游人的车盖或亭台的屋顶，而“分不浅”则暗示了一种深入骨髓的情感投入。而“好山情已深”则直接道出了诗人对这些美好的山水之情的浓烈。

“春光不约略，晴意恰沉吟”一句中，“春光不约略”描绘了春日阳光明媚而又不急躁的景象，而“晴意恰沉吟”则表达了诗人在这样的美好时光中，心境宁静、情思悠长。

末尾两句，“老病未堪出，诗锋遥见侵”，透露出诗人的身体状况不佳，但即便如此，他仍旧以笔墨来记录这份对自然的向往和欣赏。这里的“老病”指的是诗人因年迈或疾病而无法外出的状态，而“诗锋遥见侵”则表现了诗人虽然身在室内，却依然能感受到自然之美，并以此激发诗思。

整体来看，这首诗通过对春日景色和心境的细腻描写，展现了诗人与自然的情感交流以及他对于友情和生活美好的珍视。