暗水（àn shuǐ）的意思：指暗中流淌的水，比喻暗藏的险恶势力或隐患。

传呼（chuán hū）的意思：传呼是指通过传递信息的方式传递消息，类似于现代的传真或短信。它强调了信息的传递速度和效率。

春事（chūn shì）的意思：指男女之间的情事或性事。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

老怯（lǎo qiè）的意思：形容年纪大了，胆子却变得胆小怕事。

轻舠（qīng dāo）的意思：形容小船轻盈灵活，行驶迅速。

青竹（qīng zhú）的意思：指青翠挺拔的竹子，比喻人的品质高尚、道德纯正。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

这首诗描绘了泰兴道中的自然风光与诗人内心的细腻感受。首联“县郭连青竹，人家蔽绿萝”以清新之笔勾勒出一幅竹林环绕、绿意盎然的乡村景象，青竹与绿萝相互掩映，展现出一派生机勃勃的田园风光。颔联“地偏春事少，山迥夕阳多”则通过对比手法，突出了道路偏远、春日稀疏的特点，同时巧妙地将时间推移至傍晚时分，夕阳西下，渲染了一种宁静而略带寂寥的氛围。

颈联“暗水批崖出，轻舠掠岸过”进一步展现了沿途的自然景观，水流在岩石间穿梭，轻舟快速划过岸边，动静结合，生动地描绘了水乡的动态美。尾联“传呼细扶柁，吾老怯风波”则转为对行旅生活的感慨，诗人年岁已高，面对风浪心生畏惧，这一细节不仅增加了诗歌的情感深度，也流露出对岁月流逝、人生无常的深刻思考。

整体而言，这首诗通过对泰兴道中景物的细腻描绘和诗人内心情感的微妙表达，展现了宋代文人对自然美景的欣赏与对人生哲理的深思，语言简洁明快，意境深远，富有艺术感染力。