百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

苍山（cāng shān）的意思：指高大险峻的山岭，也可用来形容人的气概高峻。

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

高咏（gāo yǒng）的意思：指能够用优美的词句来赞美、歌颂某人或某事物。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

开心（kāi xīn）的意思：心情愉快，快乐欢喜。

门洞（mén dòng）的意思：指学问、技能、知识等的入门或基础。

披襟（pī jīn）的意思：解开衣襟，露出胸怀。形容坦率、豪放、大度。

瀑布（pù bù）的意思：指水从高处直接落下的景象。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

青田（qīng tián）的意思：指人的品质或才能出众，非常出色。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

石门（shí mén）的意思：指固执不改变的态度或观点。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

晓行（xiǎo xíng）的意思：指对事物的了解和认识非常清楚，行动也非常得当。

谢公（xiè gōng）的意思：指对别人的恩惠心怀感激，表示感谢之情。

怡颜（yí yán）的意思：形容人的面容愉快、舒畅，表达内心愉悦的情感。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

七十二（qī shí èr）的意思：形容数量众多，数量繁多。

这首诗描绘了诗人清晨在青田道上行走，所见的壮丽山景。"百里皆苍山"，展现出连绵不绝的山脉景象，"天开石门洞，七十二滩间"，则描绘了大自然鬼斧神工的奇观，仿佛天门洞开，七十二个瀑布或急流穿插其间。"瀑布挂绝壁，开心复怡颜"，瀑布悬挂在陡峭的悬崖之上，不仅令人惊叹，也使人心情愉悦。"高咏谢公诗，披襟弄潺湲"，诗人吟诵着古代诗人的作品，敞开胸怀，与潺潺流水相伴，享受着自然的宁静与和谐。最后两句"悠然念千古，日暮不知还"，表达了诗人对历史的深思以及对自然美景的留恋，即使到了傍晚，仍不愿离去。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了自然之美，同时也融入了诗人的情感和思考，体现了人与自然和谐共处的意境。