并坐（bìng zuò）的意思：指多人一起坐在一起，表示和睦、团结。

愁绝（chóu jué）的意思：极度忧愁，悲伤到极点

烽烟（fēng yān）的意思：指战争时期烽火四起、战事频繁的景象。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

健儿（jiàn er）的意思：指身体强壮、有力气的人，也用来称赞勇敢、有才华的人。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

历险（lì xiǎn）的意思：历险指经历危险、险阻的经历或冒险行动。

三老（sān lǎo）的意思：指年纪大、才华横溢、经验丰富的三位长者。

湍鸣（tuān míng）的意思：形容水流急速而有声音。

万虑（wàn lǜ）的意思：形容忧虑繁多，心事重重。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

战气（zhàn qì）的意思：指战士们在战斗中所表现出来的战斗精神和斗志。

这首诗描绘了诗人孙枝蔚在曹娥江舟中的所见所感。首句“历险今年最”表达了诗人经历了一年中最艰难的旅程，接下来的“临深万虑轻”则显示出他面对困境时心境的豁达，即使面临深渊般的危险，也能看淡忧虑。

“健儿邀并坐，三老指孤城”描绘了舟上的同伴们，既有年轻力壮的人邀请诗人共坐，又有年长者指点着远处孤立的城池，可能暗示着前方的挑战或目的地。这里的“健儿”与“三老”形成对比，增添了画面的生动性。

“战气云中黑，烽烟水外明”运用比喻，将战争的紧张气氛比作乌云蔽日，烽火的烟雾在水面上清晰可见，形象地传达出战事的迫近和紧迫感。

最后两句“日斜舟易驻，愁绝听湍鸣”，夕阳西下，舟行渐缓，诗人停下船只，却陷入更深的愁绪之中，只能听见江水的湍急流水声，这声音似乎加重了他的忧愁。

整体来看，这首诗通过舟行曹娥江的场景，展现了诗人面对艰险时的坚韧与忧虑，以及对未知战事的深深关切。