故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

霁色（jì sè）的意思：霁色指的是天空在雨后放晴时的明亮和清澈的颜色。

秦人（qín rén）的意思：指有勇无谋的人，形容只有勇气而缺乏智慧的人。

曲槛（qǔ kǎn）的意思：指门槛弯曲，比喻人行为有节制，不过分放纵。

人望（rén wàng）的意思：人们对一个人的欣赏和尊重。

社燕（shè yàn）的意思：指人们在社交场合中谈笑风生、互相交流的情景。

亭皋（tíng gāo）的意思：指高山的峰顶或山头。

无功（wú gōng）的意思：没有成就或功绩。

萧瑟（xiāo sè）的意思：形容风声凄凉，景象荒凉。

这是一首描绘秋日景色的诗，充满了对自然美景的赞叹和对故土的思念。开篇“霁色朝云尽”与“亭皋露亦晞”两句，生动地勾勒出一个晴朗的早晨画面，天空清澈，露水在阳光下逐渐消逝，营造出一种明净、纯粹的氛围。

接下来的“褰开临曲槛，萧瑟换轻衣”一句，则通过细腻的动作描写和对服饰的变化，传达了秋天气候转凉的信息，同时也透露出诗人在这清新季节中闲适、享受自然之美的情怀。

“地远秦人望，天晴社燕飞”两句，延续了上述意境。其中，“地远秦人望”表现了远方的人们对美好景致的向往和眺望，而“天晴社燕飞”则描绘了一场秋日集市中燕子飞舞的生动画面，烘托出一种和谐、繁荣的社会景象。

尾句“无功惭岁晚，唯念故山归”，表达了诗人对自己无所建树的自责，以及随着年华的流逝，对远方家乡和旧日山川的深切思念。这种情感的抒发，不仅反映出个人的人生感悟，也体现了中国古典文学中常见的归隐思想，即面对世事变迁，人往往会产生一种逃避世俗、返璞归真的愿望。

综观全诗，以清新自然为背景，通过对景物和时节的精细描摹，以及内心情感的真挚抒发，展现了诗人在秋日晴好的心境里，对美好生活的享受、对社会的关注以及个人生命价值的思考。