风月（fēng yuè）的意思：风月是指风景和月亮，常用来形容美好的自然景色或良好的人文环境，也可以表示男女之间的浪漫情愫。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

睽隔（kuí gé）的意思：分离；隔绝；相隔遥远

劳人（láo rén）的意思：指过度劳累或使人感到疲劳的事物或行为。

漫道（màn dào）的意思：漫无边际的道路，形容非常宽广或没有限制的道路。

笑言（xiào yán）的意思：以笑作为言辞，形容言辞轻松幽默，不带恶意的谈话。

许与（xǔ yǔ）的意思：表示答应或许诺。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

作主（zuò zhǔ）的意思：作为主人或负责人来承担责任，做出决定或发号施令。

这首诗描绘了诗人旅居生活中的情感与感悟。首句“漫道关河睽隔苦”，诗人以一种超脱的态度，表达了对地理阻隔的无奈与感慨，但紧接着的“犹欣羁旅笑言真”则展现了诗人面对困境时的乐观与坚韧，即使在异乡漂泊，也能找到内心的欢愉与真诚的交流。

“淮徐风月苏松酒”一句，诗人通过具体的景物和活动，如淮水、徐州的风光，苏州、杭州的美酒，以及月色，营造了一种闲适、雅致的生活氛围，暗示了诗人虽身处旅途，却能从自然与文化中寻得乐趣与慰藉。

最后一句“许与劳人作主人”，则进一步深化了主题，表明诗人愿意将自己视为劳苦之人中的主人，即以一种平等、包容的心态对待生活中的艰辛与挑战，体现了诗人的人生态度和价值观念——即使在劳碌之中，也能保持自尊与自信，甚至乐在其中。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人独特的旅行体验和人生哲学，既富有生活气息，又蕴含深邃的思考。