不听（bù tīng）的意思：不听指的是不听从劝告或建议，不接受教导。

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

韩愈（hán yù）的意思：指才情出众、学识渊博的人。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

进学（jìn xué）的意思：指进入学校或学习机构学习。

前缘（qián yuán）的意思：指两个人或事物之间的关系或联系。

梧桐（wú tóng）的意思：比喻友谊深厚或感情深挚。

忠孝（zhōng xiào）的意思：忠诚和孝顺

诸生（zhū shēng）的意思：指众多的学生或学者。

这首诗是宋代诗人王十朋所作的《宿学呈同官》。诗中表达了对过往岁月的回顾与感慨，以及对学问、同僚情谊的深切怀念。

首联“不听梧桐雨，回头已六年”，以梧桐雨象征时光流逝，暗示诗人已度过六年光阴，感叹时间飞逝，岁月如流。颔联“齑盐谙旧味，灯火结前缘”，通过描述日常生活的简单与平凡，表达出诗人对过往生活的深刻记忆和情感的延续，仿佛那些平淡的日子，都与同僚们共同经历，结下了不解之缘。

颈联“进学思韩愈，同襟有郑虔”，借韩愈和郑虔两位历史人物，表达了诗人对学问的追求和对同僚间深厚友谊的向往。韩愈以文学成就著称，郑虔则以品行高洁闻名，诗人将自己与同僚比作这两位贤士，寄寓了对学问精进和友情深厚的渴望。

尾联“诸生不待劝，忠孝素惓惓”则直接点明了诗人的志向和情怀。他相信，真正的学生无需外在的劝导，内心对忠孝的追求早已根深蒂固。这一句不仅展现了诗人对教育理念的坚持，也体现了他对道德品质的重视。

整体而言，这首诗通过对个人经历、同僚情谊、学问追求和道德观念的描绘，展现了诗人丰富的情感世界和高尚的人格魅力。