大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

盗据（dào jù）的意思：指篡改他人的著作或研究成果，冒充自己的创作或研究。

狗盗（gǒu dào）的意思：指以卑劣的手段、不光彩的方式窃取财物或抄袭他人成果的行为。

护军（hù jūn）的意思：保护军队，保卫军队

江左（jiāng zuǒ）的意思：指江南地区，尤指江苏、浙江一带。也用来比喻江南地区的人或事物。

焦山（jiāo shān）的意思：指人因为追求名利而忽略了家庭、朋友和社会责任。

零陵（líng líng）的意思：指人品高尚，为人正直，不为私利所动。

龙骧（lóng xiāng）的意思：形容气势盛大，威风凛凛。

漂沈（piāo shěn）的意思：漂泊、流浪。

塞北（sài běi）的意思：指中国北方边塞地区，也泛指边疆地区。

宣慰（xuān wèi）的意思：安抚慰问，使人心情平静，消除忧虑。

勋旧（xūn jiù）的意思：指功勋卓著、年纪已高的人。

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

战勋（zhàn xūn）的意思：指在战斗中获得的功勋和荣誉。

智略（zhì lüè）的意思：智慧和计谋

指顾（zhǐ gù）的意思：指望、依靠。

这首诗描绘了历史上的江南地区，以大江为背景，焦山为参照，展现了战争与权力更迭的场景。诗人运用了丰富的意象和对比手法，如“大江”、“焦山”、“万马”、“龙骧”、“蜀舰”、“狗盗”、“齐关”、“护军”、“宣慰”等，构建了一幅充满动荡与变迁的历史画卷。

首句“大江左臂截焦山”，以大江比喻国家的臂膀，焦山则象征着重要的战略位置，形象地描绘了江南地区的地理特征。接下来，“万马漂沈指顾间”一句，通过夸张的手法，表现了战争的激烈与快速变化，仿佛在眨眼之间，战场局势就已翻天覆地。

“那有龙骧驰蜀舰，翻容狗盗据齐关”两句，形成鲜明的对比，一方面赞美了英勇的将领（龙骧），他们如同驾驭着蜀地的战舰，勇往直前；另一方面讽刺了那些卑劣的盗贼（狗盗），竟然能够占据重要的关隘，暗示了当时政治与军事的混乱。

“护军塞北思依窦，宣慰淮西待荐颜”则进一步揭示了诗人的忧国忧民之情。窦、颜分别代表了忠诚的将领和贤能的官员，诗人表达了对这些人物的怀念与期待，希望他们能够挺身而出，拯救国家于危难之中。

最后，“犹道零陵多智略，战勋旧冠羽林班”一句，将话题转向了零陵（今湖南永州）这一地区，暗示即便是在这样的地方，也依然有人才辈出，有能力贡献自己的智慧与力量，对抗外敌，保卫国家。

整体而言，这首诗通过对历史事件的回顾与反思，表达了诗人对于国家命运的深切忧虑，以及对忠诚勇敢之士的呼唤与敬仰。语言凝练，情感深沉，展现了诗人独特的艺术风格和深刻的历史洞察力。