安居（ān jū）的意思：指人们安定地居住或安居乐业，生活安宁稳定。

百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

半日（bàn rì）的意思：半天，一段时间的一半。

残春（cán chūn）的意思：指春天即将过去或已经过去，只剩下一点残余的春意。

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

东都（dōng dōu）的意思：东都是指古代中国的首都，也可指现代中国的北京。这个成语常用来形容一个地方繁华昌盛，人口众多，文化底蕴深厚。

竿头（gān tóu）的意思：指事物的前端或顶端。

居家（jū jiā）的意思：在家中居住，不外出。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

今旦（jīn dàn）的意思：指当代、现今。

酒壶（jiǔ hú）的意思：指善于喝酒的人。

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

攀花（pān huā）的意思：攀花指的是为了追求名利而不择手段、不顾原则、不顾后果地向上攀升。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

仆马（pú mǎ）的意思：指人们相互依靠、互相帮助的关系。

前夕（qián xī）的意思：指事物即将发生或达到某个阶段的前一天或前一段时间。

如在（rú zài）的意思：如同在现场一样，形容描写得非常生动、逼真。

三堂（sān táng）的意思：三次开庭审理案件，用来形容审判公正、严肃。

三百（sān bǎi）的意思：指数量众多，形容数量或程度非常大。

食宿（shí sù）的意思：指吃饭和住宿，泛指生活的基本需求。

诗卷（shī juàn）的意思：形容文采华丽、气势磅礴的诗句或文章。

望山（wàng shān）的意思：望山是一个成语，指的是远望山峰的意境。它常用来形容人们对未来的期望和向往，也可以表示追求目标、追求进步的意愿。

嵬峨（wéi é）的意思：形容山势高耸、巍峨壮丽。

在途（zài tú）的意思：在途指的是在旅途中、在路上的意思。

在道（zài dào）的意思：在正确的道路上；遵循正确的道德准则。

展诗（zhǎn shī）的意思：指展示诗歌才华或表演诗歌的技巧。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

平肩舆（píng jiān yú）的意思：平等相待，不分高低。

这首诗描绘了一位文人在春日的轻松旅行情景。他乘坐平肩舆，内有醉酒的老夫，手持诗卷，头顶悬挂酒壶，给人一种悠然自得的生活状态。诗中的“食宿无定程”和“仆马多缓驱”显示了旅行的随性与从容，既没有固定的行程，也不急于赶路。而“临水歇半日，望山倾一盂”则是对旅途中小憩时光的细腻描写，表达了一种悠闲自在的情怀。

诗人通过藉草而坐、攀花而行的动作，更强化了这种自然与和谐的氛围。"风将景共暖，体与心同舒"一句，则是对内外和谐状态的总结，既描写了春日温暖的气候，也表达了诗人内心的平静与满足。

接下来的两句“始悟有营者，居家如在途。方知无系者，在道如安居”是对前述生活状态的一种深刻感悟。它意味着，对于那些有所追求、有所羁绊的人来说，即使在家中也如同在旅途一样忙碌与不安。而对于没有羁绊，无所追求的人来说，哪怕是在路上，也能像在家中一样安稳自得。

最后两句“前夕宿三堂，今旦游申湖。残春三百里，送我归东都”则是对具体旅行经历的描述，诗人昨晚住在三堂，今早游览申湖，随着春天的尾声，即将结束这段三百里的旅程，返回东都。

总体而言，这首诗通过描绘一个文人的轻松旅行生活，表达了一种超脱物欲、与自然和谐共生的生活态度。