单传（dān chuán）的意思：指信息或传递的内容只经过一次传递，没有经过第二人转达。

当门（dāng mén）的意思：指在门前担任门卫的人员，也用于比喻担任某种职责或承担某种责任。

得行（de xíng）的意思：表示某种行为或做法是可行的或适宜的。

而来（ér lái）的意思：表示某种情况或结果是由前面所述的原因或条件引起的。

航海（háng hǎi）的意思：指船只在海上航行。也比喻人生旅途中的艰难困苦，或者比喻事业的起伏不定。

勘破（kān pò）的意思：指揭露真相，揭穿谎言。

累累（lěi lěi）的意思：形容数量多到不可胜数或积累到极大的程度。

梁王（liáng wáng）的意思：指一个人在某个领域或方面有很高的地位、能力或权威。

露风（lòu fēng）的意思：暴露秘密或隐私。

门齿（mén chǐ）的意思：形容门牙不齐，指人的相貌不好看。

面壁（miàn bì）的意思：指被迫退隐或受到严厉惩罚，不能再参与社会活动。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

熊耳（xióng ěr）的意思：形容耳朵大而直立，像熊耳朵一样。

直指（zhí zhǐ）的意思：直接指向、直截了当地指出或表达。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

只履（zhī lǚ）的意思：只穿鞋底，不穿鞋面。形容贫穷到只能勉强应付基本生活。

这首诗是宋代禅宗僧人释绍昙的作品，以简洁的语言表达了深刻的禅意。首句“航海而来，面壁而坐”描绘了修行者长途跋涉和静心冥想的形象，暗示了追求真理的决心。接着，“未明直指单传，先被梁王勘破”暗指佛法的直接领悟超越了一般理解，却被梁王（可能是指某位高僧或智者）洞察其真谛。

“当门齿露风，只履归何早”进一步深化禅意，比喻修行者已经达到了某种境界，如同门前牙齿已露，暗示智慧已现，修行者急于回归本源。最后两句“熊耳峰前，累累荒草，至今惹得行人笑”以自然景色作结，熊耳峰象征着修行的艰难与寂寥，荒草则寓意世事变迁，但即使如此，修行者的足迹仍引发后人的思考与赞叹。

整体来看，这首诗寓言性强，富有哲理，体现了禅宗对顿悟和超越世俗的理解。