不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

残云（cán yún）的意思：指被风吹散的云彩，比喻已经逝去或消失的事物。

关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

归骖（guī cān）的意思：指失去或追回失去的东西。

怀思（huái sī）的意思：怀念、思念

江潭（jiāng tán）的意思：指江河湖泊的水面。也用来比喻人才辈出的地方。

离怀（lí huái）的意思：离开原来的地方，远离亲友或故土。

秋岚（qiū lán）的意思：指秋天的景象，形容秋天的景色美丽迷人。

失路（shī lù）的意思：迷路，找不到正确的道路或方向。

庭户（tíng hù）的意思：指家庭、家室。

无适（wú shì）的意思：没有适合的，没有合适的

仙掌（xiān zhǎng）的意思：指人的手掌纤细娇美，如仙人之手。

引归（yǐn guī）的意思：指引导归还、归还赃款、归还遗物等。

雨带（yǔ dài）的意思：雨带是指天空中一片弯曲的、像带子一样的云层，预示着即将下雨。

鱼艇（yú tǐng）的意思：比喻人才济济，人才辈出。

这首诗描绘了一场温馨而感伤的别离场景。开篇“亭晚人将别，池凉酒未酣”透露出一种不舍的氛围，人们在凉爽的亭子里饮酒，但因即将分别而心情复杂，连酒都来不及细细品味。

“关门劳夕梦，仙掌引归骖”则表达了对远方所托之人的牵挂与思念。诗人通过“关门”指代边塞，展现出一种对于远离亲友的担忧和对未来的不确定感。

接下来的“荷叶藏鱼艇，藤花罥客簪”描绘了夏日景色中的静谧与隐秘。荷叶下隐藏着小船，藤花间缠绕着旅人的随身物品，这些细节增添了一种淡淡的忧郁感。

“残云收夏暑，新雨带秋岚”则是对季节交替的一种描写。夏日的炎热即将过去，而秋天的凉意已经悄然而至。这也象征着人事的更迭和生命的不断流转。

诗人的情感在“失路情无适，离怀思不堪”中达到了高潮。他表达了迷茫与失落，以及对于即将到来的分别所带来的深切哀愁。

最后，“赖兹庭户里，别有小江潭”则是诗人在别离之际寻求的一种精神寄托。尽管即将分离，但心中仍然保有一份对美好事物的依恋和期待。这也许是诗人对于未来的一个小小的慰藉。

整首诗通过对自然景象的细腻描写，表达了诗人对于朋友别离的不舍与哀愁，以及对未来的一种迷茫与期待。