残阳（cán yáng）的意思：指太阳落山前的残余余晖，也比喻衰老、衰败的景象。

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

只缘（zhī yuán）的意思：只因为身处在这座山中

这首诗描绘了诗人于楚江之滨送别友人的场景，充满了离愁别绪与深沉的情感。首句“西风孤棹楚江滨”以“西风”和“孤棹”营造出一种孤独与凄凉的氛围，点明了送别的地点是在江边，而“楚江滨”则暗示了地点的遥远与异乡感。接着，“烟水残阳照白蘋”一句通过“烟水”、“残阳”和“白蘋”的景象，进一步渲染了离别时的苍茫与哀愁，白蘋在夕阳的映照下显得格外醒目，仿佛是离愁的象征。

“底事送君情转切”一句直接表达了诗人对友人离去的深切不舍之情，这里的“底事”意为“何事”，询问着为何送别之情如此强烈，引人深思。最后一句“只缘身是未归人”揭示了诗人之所以情感如此复杂的原因——他自身也是一位漂泊异乡、未能归家的人，因此更能体会到离别的痛苦与无奈。这句话不仅加深了读者对诗人情感的理解，也使整首诗的主题更加鲜明，即对离别与漂泊的深刻反思。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和深情的抒发，展现了送别场景中的离愁别绪，以及诗人对自己漂泊生活的感慨，情感真挚，意境深远。