老亲（lǎo qīn）的意思：指亲戚关系的长辈或老人。

牵衣（qiān yī）的意思：指一个人拉着另一个人的衣服，表示关系亲密或紧密相连。

痛定（tòng dìng）的意思：指经历了痛苦、困难后，心里明白了道理，决心改正错误或调整态度。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

险地（xiǎn dì）的意思：指危险的地方或情况。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

新晴（xīn qíng）的意思：指天气转好，乌云散去，阳光重新出现。

夷险（yí xiǎn）的意思：形容非常危险，险恶异常。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

这首诗描绘了雨后初晴，诗人拜访陵墓时所见所感的场景。通过细腻的笔触，展现了自然与人事的和谐共存，以及对生命、家庭和回归的深刻思考。

首句“久雨人皆病”，点明长时间的雨水给人们带来的不适，暗示了一种压抑和沉闷的氛围。接着，“新晴鸟欲飞”一转，以鸟儿即将振翅飞翔的形象，象征着雨后的清新与生机，给人一种希望和活力的感受。

“老亲惊出户，稚子走牵衣”两句，通过老少两代人的动作，生动地刻画了家人在雨后重逢的喜悦与紧张。老人因久雨而担忧，孩子则兴奋地跑来拉住父母的衣服，表现出家庭成员间深厚的情感联系。

“痛定方知痛，归时始是归”这两句，蕴含了深刻的哲理。经历了痛苦之后，人们更能体会到痛苦的深重；回到家中，才真正感受到了家的温暖与安宁。这不仅是对个人经历的反思，也是对生命意义的探索。

最后，“向来夷险地，一笑已忘机”表达了诗人对过往经历的释怀与超脱。夷险之地，既指自然环境的复杂多变，也暗喻人生的起伏与挑战。通过一次轻松的微笑，诗人仿佛已经放下了心中的烦恼与计较，达到了心灵的平静与自由。

整体而言，这首诗以细腻的观察和深刻的思考，展现了自然与人性的交融，以及对生活真谛的感悟。通过雨后景象的描绘，诗人传达了对家庭、回归和内心平和的向往与追求。