韩康（hán kāng）的意思：指人的心地善良，品行端正，为人正直无私。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

酒船（jiǔ chuán）的意思：指酒杯，酒杯中的酒。

钧天（jūn tiān）的意思：形容声音洪亮、威力极大。

偏师（piān shī）的意思：偏师是指在作战中派出的辅助部队或行动，用来牵制敌方主力，从而达到分散敌人注意力、分割敌军兵力的目的。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

韶石（sháo shí）的意思：指人的容貌或品行美好，犹如美丽的韶光和坚硬的石头。

诗垒（shī lěi）的意思：指诗人的作品或者文学作品的集合。

逃名（táo míng）的意思：逃避罪责或名誉的责任。

腾上（téng shàng）的意思：指事物向上升、飞跃或提升的意思。

系书（xì shū）的意思：指做事情拘泥于规矩、程式化，不顾实际情况和灵活变通。

雁足（yàn zú）的意思：形容行动迅速，速度快。

羊城（yáng chéng）的意思：指广州市，因广州的别名为“羊城”而得名。

一昨（yī zuó）的意思：指时间过去了很久，已经难以回忆起来的过去。

鸢肩（yuān jiān）的意思：形容衣襟高大，宽肩而挺拔。

自然（zì rán）的意思：指与人类社会活动无关的事物或现象，也指没有经过人工加工处理的状态。

这首诗是宋代诗人敖陶孙的《次韩耕道赠别韵》，表达了诗人与友人韩耕道在广州分别后，前往韶石山拜访的心情。首联“一昨羊城别五仙，驾言韶石叩钧天”描绘了诗人离开广州（又称五仙城）后，意气风发地向韶石山进发的情景，暗示着对高远理想的追求。

颔联“偏师政拟劘诗垒，浅濑那知滞酒船”运用比喻，将自己比作偏师（侧翼将领），表示要积极磨砺诗才，而韶石之行并非只为饮酒作乐，流露出对文学创作的执着和对韶石山水的期待。

颈联“但使系书勤雁足，敢思腾上竦鸢肩”进一步表达诗人决心通过书信传递友情，希望自己的才华能像大雁一样传递远方，同时也暗含着不甘平庸，渴望有所作为的心志。

尾联“区区定取韩康笑，卖药逃名却自然”以典故收束，借古代隐士韩康卖药不求闻达的故事，表明自己愿意像韩康那样淡泊名利，以自然的态度追求诗歌创作和友谊，流露出一种超脱世俗的洒脱情怀。

总的来说，这首诗情感真挚，语言流畅，通过写景抒怀，展现了诗人积极进取又淡泊名利的个性，以及对友情的珍视。