惭忝（cán tiǎn）的意思：惭愧、羞耻。

传柑（chuán gān）的意思：传递柑橘

丰年（fēng nián）的意思：指农作物丰收的年景，也用来形容事业或生活充满丰富和富裕的状态。

海宇（hǎi yǔ）的意思：指大海广阔无边，宇宙浩瀚无垠。

农歌（nóng gē）的意思：指农民在劳作之余欢快地唱歌，表达对劳动的热爱和对生活的乐观态度。

瑞徵（ruì zhēng）的意思：预示着好事即将发生的征兆

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

升平（shēng píng）的意思：指国家安定，社会和谐，没有战乱和动乱的状态。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首诗描绘了明朝元宵节午门观灯的盛况，以及诗人对于国家祥和、丰收之年的感慨与谦逊之情。

首句“海宇丰年协瑞徵”，开篇即点明了国家的繁荣景象与吉祥之兆，海内各地皆是丰收之年，自然界的祥瑞与人间的喜庆相辅相成。次句“农歌社舞贺升平”，进一步描绘了民间欢庆的场景，农民们以歌声和舞蹈表达对盛世的喜悦与祝福，展现出一幅和谐、欢乐的社会图景。

接着，“自惭忝预传柑宴”一句，诗人表达了自己作为臣子参与朝廷盛宴的荣幸与自我谦卑的心态。传柑宴是明代宫廷中的一种传统宴会，象征着君恩浩荡与臣子的荣幸。然而，诗人却以“自惭”二字，流露出对自身地位与荣耀的谦虚态度，体现了古代士大夫阶层的道德风范。

最后，“未有㳙埃答圣明”则表达了诗人对于未能为国家做出更大贡献的愧疚之情。在这样的盛世之下，诗人虽有幸参与盛宴，但内心却深感自己并未能为国家带来更多的福祉，因此对君主的恩泽心怀感激与歉意，希望未来能够有所作为，以报答圣明之恩。

整体而言，这首诗通过描绘元宵节午门观灯的热闹场面，以及诗人对于国家繁荣、君恩浩荡的感慨与谦逊态度，展现了明代士人对于国家、社会的责任感与道德追求。