把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

不速（bù sù）的意思：指未经邀请或不速之客突然出现，形容来访者的到来让人感到突然、意外或不便。

登眺（dēng tiào）的意思：指登高远望，眺望远处景色。

方舟（fāng zhōu）的意思：方舟是指方形的船舶，也比喻能够拯救人们脱离困境的事物或人。

极目（jí mù）的意思：极目指的是向远处极目远望，形容目光远大、眼界宽广。

酒狂（jiǔ kuáng）的意思：指喜欢酒的人，特指酒量大，好酒贪杯的人。

狂歌（kuáng gē）的意思：形容心情激动，情感澎湃，欢乐不已。

清迥（qīng jiǒng）的意思：清澈而幽远，与世无争的意思。

曲水（qǔ shuǐ）的意思：曲水，指水流弯曲蜿蜒的样子。

挝鼓（zhuā gǔ）的意思：指鼓声震动，声音洪亮。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

孝廉（xiào lián）的意思：孝顺父母，廉洁公正

小春（xiǎo chūn）的意思：指初春时节的温暖和煦的春天。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

孝廉船（xiào lián chuán）的意思：指忠诚廉洁的官员，尤指清廉且尽心尽力为百姓服务的官员。

祖逖鞭（zǔ tì biān）的意思：祖逖鞭是指祖逖在军队中使用鞭子驱使士兵，比喻严格管理，严明纪律。

这首诗描绘了黎美周北上时与友人在江上宴饮的情景，充满了浓厚的文人雅趣和壮志豪情。

首联“极目中原满燧烟，小春清迥孝廉船”以辽阔的中原景象开篇，烟雾缭绕，春意清新，点出友人乘坐的孝廉船，营造出一种悠远而宁静的氛围。

颔联“推篷不速三人盍，把酒狂歌万里天”写出了诗人与友人相聚时的畅快心情，推开车篷，饮酒高歌，直抒胸臆，表达了对自由与理想的追求。

颈联“曲水留宾鱼正美，方舟供客月仍圆”描绘了宴席上的美食美景，曲水流觞，鱼儿正鲜美，方舟之上，明月依旧圆满，展现了宴会的奢华与和谐。

尾联“五更洗酌还登眺，挝鼓谁催祖逖鞭”则表达了诗人对黎明前的静谧与对历史英雄的敬仰，五更时分，洗杯斟酒，再次登高远眺，仿佛能听到催促祖逖挥鞭的鼓声，寓意着对未来的期待与决心。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在江上宴饮的欢乐场景，以及对自由、理想、历史英雄的向往与敬仰，充满了文人的浪漫情怀和壮志豪情。