白驹（bái jū）的意思：指年轻有为的人。

弟昆（dì kūn）的意思：指弟弟和兄弟，也泛指晚辈和同辈。

河岳（hé yuè）的意思：形容山河壮丽、宏伟。

何不（hé bù）的意思：表示提出建议或劝告，意思是为什么不去做某件事情。

来自（lái zì）的意思：指事物的来源、起源。

离形（lí xíng）的意思：指离开原来的形状或状态。

两曜（liǎng yào）的意思：两个星期

流天（liú tiān）的意思：形容雨水连绵不断，天空一直下雨。

启明（qǐ míng）的意思：指天亮的时候，星星逐渐消失，太阳初升的景象。也比喻新时代的到来或新的希望。

裳衣（cháng yī）的意思：指衣袖长而宽松的衣服，比喻言行举止不拘束、自由自在。

无裨（wú bì）的意思：没有裨益，没有好处。

于以（yú yǐ）的意思：表示从某种手段或方法出发，达到某种目的。

云何（yún hé）的意思：用于问询事情的原因或经过。

在生（zài shēng）的意思：指在世、活着的状态。也指在某个时间内存在或发生的事情。

周还（zhōu hái）的意思：指回归正常状态或回到原来的位置。

子来（zǐ lái）的意思：指事物或情况突然发生或出现。

优哉游哉（yōu zāi yóu zāi）的意思：形容人生活安逸、舒适，悠闲自在。

这首诗描绘了一幅深沉而富有哲理的画面。诗人以旗帜和草丛的意象起笔，象征着远方的客人从燕地而来，即将与自己分别。接着，他描述了在河边的会面，带着礼物前往邢地，表达了对相聚时光的珍视。会面后，诗人感叹自然界的壮丽，如河流山岳的移动，星辰的运行，寓意人生的短暂和变化。

诗人进一步借白驹（马）饱食后不再驾车，暗示时光流逝，自己的青春不再。他穿着华丽的衣物，仰望启明星，即使有浆水解渴，也无法填补内心的空虚。他感慨兄弟之情的珍贵，人生在世，应珍惜亲情相伴。最后，诗人表达了对悠闲生活的向往，希望借此度过愉快的岁月。

整首诗情感深沉，寓言性强，体现了王世贞作为明代文学家的深厚底蕴和人生哲思。