持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

楚波（chǔ bō）的意思：楚国的波涛，形容声势浩大、气势磅礴。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

上肩（shàng jiān）的意思：肩膀以上的部分。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

水西（shuǐ xī）的意思：指水流向西，意味着水势逆流、逆境或逆天而行。

玉辇（yù niǎn）的意思：指皇帝乘坐的华丽马车，也泛指君主的车辆。

这首诗描绘了皇帝出行的场景，充满了皇家的威严与壮丽。首句“将随玉辇向津河”，以“玉辇”这一皇家出行的象征，展现了皇帝出行时的尊贵与庄严，同时“向津河”则暗示了目的地的方向，营造了一种行进中的动态美。

接着，“持节重看下楚波”，“持节”是古代帝王派遣使者或官员时所用的符信，这里借指皇帝亲自视察，显示出其对政务的重视和亲力亲为的态度。“下楚波”则描绘了皇帝在巡视过程中，目光所及之处的江河景象，既展现了自然风光之美，也寓意着国家的广阔与繁荣。

“欲上肩舆回首望，水西庄外暮云多”，这两句细腻地刻画了皇帝在即将离开时的复杂心情。他“欲上肩舆”，表明即将结束这次巡视，返回皇宫；“回首望”则表达了他对沿途景色的留恋与不舍，以及对这片土地的深情厚意。“水西庄外暮云多”不仅渲染了黄昏时分的宁静与祥和，也暗含了对未来的憧憬与期待。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写，展现了皇帝巡视时的宏大场面与深沉情感，同时也体现了作者对国家繁荣与人民福祉的深切关怀。