残岁（cán suì）的意思：指年底、岁末的时候。

浑如（hún rú）的意思：形容事物混乱、杂乱无章，没有条理。

江回（jiāng huí）的意思：指江水回流，比喻事物发展到一定阶段后又回到原点，循环往复。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

龙骨（lóng gǔ）的意思：指房屋的主要承重结构，也比喻事物的主要支持或依靠。

蛮舶（mán bó）的意思：形容船只摇摆不稳，行驶困难。

盘石（pán shí）的意思：盘石是指坚固如石头的支持或保护，比喻稳定可靠的支持或坚实的基础。

团龙（tuán lóng）的意思：形容人们团结一致，力量强大。

猬毛（wèi máo）的意思：形容非常细小的东西。

驻节（zhù jié）的意思：停留在节日期间，不离开或不参加其他活动。

这首诗描绘了作者在驮汨驿登高远眺时所见之景，充满了自然与人文的交融之美。

首句“晚风盘石坐”，以“盘石”二字，形象地描绘了作者在傍晚时分，坐在一块大石头上，感受着微风拂面的情景，营造出一种静谧而悠然的氛围。接着，“江回汎晶荣”，则将视线转向江面，江水在夕阳的映照下泛起晶莹的光芒，展现出一幅宁静而美丽的江景图。

“集有通蛮舶，邮无驻节亭。”这两句通过对比，展现了驿站的繁忙与宁静。驿站周围停泊着来往的船只，显示出交通的便利和贸易的繁荣；然而，驿站本身却未设驻节亭，可能是因为此处并非重要的交通枢纽，或是为了节省资源，这反映了古代驿站选址和功能的多样性。

“树团龙骨怪，竹磔猬毛腥。”这两句则转向对自然景观的描写。树木形态奇特，仿佛是龙骨一般，竹子则长出了如同刺猬毛般的尖刺，透露出一种原始野性的美。同时，这里也暗示了环境的偏远和荒凉。

“残岁浑如夏，虫飞两岸青。”最后两句，作者将时间概念巧妙地融入自然景象中。尽管是年末，但两岸的景色却如同夏日般生机勃勃，昆虫在空中飞舞，一片绿意盎然。这种反季节的描述，既是对眼前美景的赞美，也是对自然生命力的颂扬。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了作者对自然风光的独特感悟，以及对历史人文的深刻思考，是一幅融合了自然美、人文美和历史美的画卷。