报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

辞家（cí jiā）的意思：辞去家庭职务或离开家庭。

可奈（kě nài）的意思：无法可奈、无可奈何

两河（liǎng hé）的意思：指两个河流相互交错、纵横交错的地区。

埋骨（mái gǔ）的意思：形容为了追求某种目标或事业而不顾一切地付出努力，甚至牺牲自己的生命。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

难问（nán wèn）的意思：难以询问或得到答案

攀髯（pān rán）的意思：攀爬胡须。形容人物形象威猛、英勇。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

森列（sēn liè）的意思：形容树木茂密连绵，密集一片。

西泠（xī líng）的意思：指人的思想境界高远，志向崇高。

先声（xiān shēng）的意思：先声指的是在开始阶段就显示出声势或取得优势，预示着成功的可能性较大。

乡闾（xiāng lǘ）的意思：指乡村之中的人民和官吏。

阴森（yīn sēn）的意思：形容气氛或环境阴沉恐怖，使人感到不安或恐惧。

忠武（zhōng wǔ）的意思：形容人忠诚勇武，忠于职守。

驻辙（zhù zhé）的意思：指车马停下来，不再前进。比喻行动停滞，不继续进行。

壮志（zhuàng zhì）的意思：形容雄心壮志，追求高远目标。

此诗描绘了对岳飞故里的追思与敬仰之情。首联“忠武乡闾驻辙过，柏阴森列更摩挲”，以“忠武”点明岳飞的谥号，通过“驻辙过”和“摩挲”柏树的动作，展现了诗人对岳飞及其精神的深切缅怀。颔联“辞家壮志凭孤剑，报国先声震两河”，以“壮志”、“孤剑”、“报国”、“先声”等词，生动地刻画了岳飞英勇报国的形象，表达了对岳飞忠诚与勇气的赞美。

颈联“北窖攀髯魂正远，西泠埋骨泪偏多”，通过“北窖”、“西泠”两个地点，分别指代岳飞生前和逝世后的所在，用“攀髯”、“埋骨”和“泪”等意象，形象地表达了对岳飞英灵的哀思和对历史悲剧的感慨。尾联“天倾宋社殊难问，可奈乾坤澒洞何！”则以深沉的疑问，表达了对岳飞所处时代背景的无奈与悲愤，以及对国家命运的深深忧虑。

整首诗情感饱满，语言凝练，不仅颂扬了岳飞的英雄事迹和高尚品德，也反映了诗人对历史人物命运的深刻思考和对国家前途的忧虑，具有强烈的历史感和人文关怀。