把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

独鹤（dú hè）的意思：指独自行动的人，比喻不合群、独立行动的人。

论文（lùn wén）的意思：

[释义]
(名)讨论某种问题或研究某种问题的文章。
[构成]
偏正式：论（文
[例句]
撰写学术论文。（作宾语）

清幽（qīng yōu）的意思：宁静幽雅，清净幽深。

青苔（qīng tái）的意思：指长满石头或地面的苔藓，比喻长期未被打理或使用的事物。

人群（rén qún）的意思：形容人群非常多，数量庞大。

三友（sān yǒu）的意思：指的是忠诚的朋友、互相帮助的伙伴，指以友情为基础的三个好朋友。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

竹径（zhú jìng）的意思：指狭窄而幽静的小径。

这首诗描绘了诗人与友人在竹园相聚的情景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“竹径来三友”，以竹径象征友谊之路，三友则暗指诗人及其两位好友，形象地表达了三人之间的深厚情谊。接着，“清幽半在君”一句，既赞美了竹园环境的清幽，也暗示了主人周子的高雅品味。

“抛书为对客，把酒好论文”两句，生动展现了聚会时的情景：诗人放下手中的书卷，与友人畅饮谈文，体现了文人雅士的生活情趣和对学问的热爱。通过“抛书”与“把酒”的对比，突出了友情与学术交流的重要性。

“青苔过雨后，独鹤向人群”描绘了一幅雨后青苔湿润、鹤独自漫步于人群中的画面，既表现了自然界的宁静与和谐，也寓意着诗人内心的平静与超脱。鹤作为高洁之物，象征着诗人追求的精神境界。

最后，“携手欲同去，相看日未曛”表达了诗人与友人意犹未尽，希望继续共度美好时光的愿望。日未曛，即太阳尚未落山，象征着时间的充裕和生活的美好。

整体而言，这首诗通过对竹园聚会场景的细腻描绘，展现了友情、学术、自然与精神追求的和谐统一，体现了明代文人的生活态度和审美情趣。